Les singes sont des simiens non hominoïdes, possédant généralement des queues et composés d'environ 260 espèces vivantes connues. De nombreuses espèces de singes sont arboricoles (arboricoles), bien qu'il existe des espèces qui vivent principalement sur le sol, comme les babouins. La plupart des espèces sont également actives pendant la journée (diurne). Les singes sont généralement considérés comme intelligents, en particulier les singes de l'Ancien Monde.

Il existe deux principaux types de singes: les singes du Nouveau Monde (platyrrhines) d'Amérique du Sud et centrale et les singes de l'Ancien Monde (catarrhines de la superfamille des Cercopithecoidea) d'Afrique et d'Asie. Les singes (hominoïdes) - constitués de gibbons, d'orangs-outans, de gorilles, de chimpanzés et d'humains - sont également des catarrins mais se distinguent classiquement des singes. (Les singes sans queue peuvent être appelés "singes", incorrectement selon l'usage moderne; ainsi le macaque de Barbarie sans queue est parfois appelé le "singe de Barbarie".) Les simiens et les tarsiers ont émergé dans les haplorrhines il y a environ 60 millions d'années. Les singes du Nouveau Monde et les singes catarrheins sont apparus dans les Simiens il y a environ 35 millions d'années. Les singes de l'Ancien Monde et les Hominoidea sont apparus parmi les singes catarrheins il y a environ 25 millions d'années. Les simiens basaux éteints comme Aegyptopithecus ou Parapithecus [il y a 35 à 32 millions d'années] sont également considérés comme des singes par les primatologues.

Les lémuriens, les loris et les galagos ne sont pas des singes; au lieu de cela, ce sont des primates strepsirrhiniens. Comme les singes, les tarsiers sont des primates haplorhiniens; cependant, ce ne sont pas non plus des singes.

Les singes ont émergé dans les catarrhines avec les singes de l'Ancien Monde en tant que groupe frère, donc cladistiquement ils sont aussi des singes. Cependant, traditionnellement, les singes ne sont pas considérés comme des singes, ce qui rend ce groupement paraphylétique. Le plus petit clade qui comprend tous les singes et donc leur ramification de singes sont les simiens.

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