Les calmars sont des céphalopodes des deux ordres Myopsida et Oegopsida, qui étaient autrefois considérés comme deux sous-ordres de l'ordre Teuthida, mais des recherches récentes montrent que Teuthida est paraphylétique. Les deux commandes actuelles comprennent environ 304 espèces. Comme tous les autres céphalopodes, les calmars ont une tête distincte, une symétrie bilatérale, un manteau et des bras. Le calmar, comme la seiche, a huit bras disposés par paires et deux tentacules, généralement plus longs.

Les calmars font partie de la classe des céphalopodes, de la sous-classe des Coleoidea, des deux ordres, Myopsida et Oegopsida (y compris les calamars géants comme Architeuthis dux). Un Teuthida valide aurait été le plus grand ordre de céphalopodes avec environ 300 espèces classées en 29 familles.

Les ordres Myopsida et Oegopsida sont classés dans le super-ordre Decapodiformes (du grec pour «dix pattes»). Deux autres ordres de céphalopodes décapodiformes sont également appelés calamars, bien qu'ils soient taxonomiquement distincts des calmars et diffèrent de manière reconnaissable dans leurs caractéristiques anatomiques brutes. Il s'agit du calmar bobtail de l'ordre Sepiolida et du calmar corne de bélier de l'ordre monotypique Spirulida. Le calmar vampire, cependant, est plus étroitement lié aux poulpes qu'à n'importe quel calmar.

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