Un poisson est tout membre d'un groupe d'animaux qui se compose de tous les animaux aquatiques crâniens à branchies qui n'ont pas de membres avec des doigts. Ils forment un groupe frère des tuniciers, formant ensemble les olfactores. Inclus dans cette définition sont les myxines, les lamproies et les poissons cartilagineux et osseux vivants ainsi que divers groupes apparentés disparus. Les tétrapodes ont émergé dans les poissons à nageoires lobées, donc cladistiquement ils sont également des poissons. Cependant, traditionnellement, les poissons sont rendus obsolètes ou paraphylétiques en excluant les tétrapodes (c'est-à-dire les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères qui descendent tous de la même ascendance). Parce que de cette manière, le terme «poisson» est défini négativement comme un groupe paraphylétique, il n'est pas considéré comme un groupement taxonomique formel en biologie systématique. Le terme traditionnel de poissons (également ichthyes) est considéré comme une classification typologique, mais pas phylogénétique.

Les premiers organismes pouvant être classés comme des poissons étaient des accords à corps mou apparus pour la première fois pendant la période cambrienne. Bien qu'ils manquaient d'une véritable colonne vertébrale, ils possédaient des notochords qui leur permettaient d'être plus agiles que leurs homologues invertébrés. Les poissons continueraient d'évoluer tout au long de l'ère paléozoïque, se diversifiant sous une grande variété de formes. De nombreux poissons du Paléozoïque ont développé une armure externe qui les protégeait des prédateurs. Les premiers poissons à mâchoires sont apparus à la période silurienne, après quoi beaucoup (comme les requins) sont devenus de redoutables prédateurs marins plutôt que de simples proies d'arthropodes.

La plupart des poissons sont ectothermiques («à sang froid»), ce qui permet à leur température corporelle de varier à mesure que la température ambiante change, bien que certains des grands nageurs actifs comme le requin blanc et le thon puissent maintenir une température centrale plus élevée. Les poissons sont abondants dans la plupart des plans d'eau. On les trouve dans presque tous les environnements aquatiques, des ruisseaux de haute montagne (par exemple, l'omble chevalier et le goujon) aux profondeurs abyssales et même hadales des océans les plus profonds (par exemple, les avaleurs et la baudroie). Avec 33 100 espèces décrites, les poissons présentent une plus grande diversité d'espèces que tout autre groupe de vertébrés.

Le poisson est une ressource importante pour les humains dans le monde entier, en particulier comme nourriture. Les pêcheurs commerciaux et de subsistance chassent les poissons dans les pêcheries sauvages (voir pêche) ou les élèvent dans des étangs ou dans des cages dans l'océan (voir aquaculture). Ils sont également capturés par les pêcheurs amateurs, gardés comme animaux de compagnie, élevés par les pisciculteurs et exposés dans des aquariums publics. Les poissons ont joué un rôle dans la culture à travers les âges, servant de divinités, de symboles religieux et de sujets d'art, de livres et de films.

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