Le scimmie sono simiane non ominoidi, generalmente in possesso di code e costituite da circa 260 specie viventi conosciute. Molte specie di scimmie vivono sugli alberi (arboree), sebbene esistano specie che vivono principalmente sul terreno, come i babbuini. La maggior parte delle specie sono attive anche durante il giorno (diurno). Le scimmie sono generalmente considerate intelligenti, in particolare le scimmie del Vecchio Mondo.

Esistono due tipi principali di scimmie: le scimmie del Nuovo Mondo (platyrrine) dell'America meridionale e centrale e le scimmie del Vecchio mondo (catarrine della superfamiglia Cercopithecoidea) dall'Africa e dall'Asia. Anche le scimmie (ominoidi), costituite da gibboni, oranghi, gorilla, scimpanzé e umani, sono catarrine ma classicamente distinte dalle scimmie. (Le scimmie senza coda possono essere chiamate "scimmie", erroneamente secondo l'uso moderno; quindi il macaque Barbary senza coda viene talvolta chiamato "scimmia di Barbary".) Simiani e tarsier emersero nelle aplorine circa 60 milioni di anni fa. Le scimmie del Nuovo Mondo e le scimmie catarrine sono emerse all'interno delle scimmie circa 35 milioni di anni fa. Le scimmie del Vecchio Mondo e Hominoidea emersero nelle scimmie catarrine circa 25 milioni di anni fa. Simiani basali estinti come Aegyptopithecus o Parapithecus [35-32 milioni di anni fa] sono anche considerati scimmie dai primatologi.

Lemuri, loris e galagos non sono scimmie; invece sono primati di strepsirrina. Come le scimmie, i tarsi sono primati haplorhine; tuttavia, non sono nemmeno scimmie.

Le scimmie sono emerse all'interno delle catarrine con le scimmie del Vecchio Mondo come gruppo di sorelle, così cladisticamente sono anche scimmie. Tuttavia, tradizionalmente le scimmie non sono considerate scimmie, rendendo questo raggruppamento parafiletico. Il clade più piccolo che include tutte le scimmie e quindi la loro discendenza di scimmia sono i simian.

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