Il cavallo è una delle due sottospecie esistenti di Equus ferus. È un mammifero ungulato dalle dita dispari appartenente alla famiglia tassonomica degli equidi. Il cavallo si è evoluto negli ultimi 45-55 milioni di anni da una piccola creatura a più dita, Eohippus, nel grande animale a punta singola di oggi. Gli umani iniziarono ad addomesticare i cavalli intorno al 4000 a.C., e si ritiene che la loro domesticazione fosse diffusa nel 3000 a.C. I cavalli nella sottospecie caballus sono addomesticati, anche se alcune popolazioni domestiche vivono allo stato brado come cavalli selvaggi. Queste popolazioni selvatiche non sono veri cavalli selvaggi, in quanto questo termine viene usato per descrivere cavalli che non sono mai stati addomesticati, come il cavallo di Przewalski in via di estinzione, una sottospecie separata e l'unico vero cavallo selvaggio rimasto. Esiste un vasto vocabolario specializzato usato per descrivere concetti relativi agli equini, che copre tutto, dall'anatomia alle fasi della vita, dimensioni, colori, segni, razze, locomozione e comportamento.

L'anatomia dei cavalli consente loro di sfruttare la velocità per sfuggire ai predatori e hanno un ben sviluppato senso dell'equilibrio e una forte risposta di lotta o fuga. In relazione a questa necessità di fuggire dai predatori in natura è un tratto insolito: i cavalli sono in grado di dormire sia in piedi che sdraiati. Le femmine, chiamate fattrici, portano i loro piccoli per circa 11 mesi e un giovane, chiamato puledro, può alzarsi e correre poco dopo la nascita. La maggior parte dei cavalli domestici inizia ad allenarsi in sella o in imbracatura di età compresa tra due e quattro anni. Raggiungono il pieno sviluppo degli adulti all'età di cinque anni e hanno una durata media compresa tra 25 e 30 anni.

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