Los lagartos son un grupo extenso de reptiles cuadrados, con más de 6,000 especies, que abarcan todos los continentes excepto la Antártida, así como la mayoría de las cadenas de islas oceánicas. El grupo es parafilético, ya que excluye a las serpientes que también son escuamatas.

Los lagartos generalmente tienen cuatro patas, patas y orejas externas, aunque algunos no tienen patas, mientras que las serpientes carecen de estas dos características. Los lagartos y las serpientes comparten un hueso cuadrado móvil, distinguiéndolos de los esfenodontes, que tienen cráneos de diapsides más primitivos y sólidos.

Los lagartos forman aproximadamente el 60% de todas las especies de reptiles no aviarios existentes.

Las colas de lagarto a menudo son de un color diferente y dramáticamente más vivo que el resto del cuerpo para alentar a los posibles depredadores a golpear primero la cola. Muchas lagartijas, incluidos los geckos y los skinks, son capaces de deshacerse de parte de sus colas a través de un proceso llamado autotomía. Este es un ejemplo del principio pars pro toto, sacrificando "una parte por el todo", y es empleado por los lagartos para permitirles escapar de los depredadores.

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