Los cangrejos son crustáceos decápodos del infraorden Brachyura, que generalmente tienen una "cola" (abdomen) muy corta, generalmente completamente oculta debajo del tórax. Viven en todos los océanos del mundo, en agua dulce y en tierra, generalmente están cubiertos con un exoesqueleto grueso y tienen un solo par de garras. Muchos otros animales con nombres similares, como cangrejos ermitaños, cangrejos reales, cangrejos de porcelana, cangrejos de herradura y piojos de cangrejo, no son cangrejos verdaderos.

Los cangrejos generalmente están cubiertos con un exoesqueleto grueso, compuesto principalmente de carbonato de calcio, y armado con un solo par de quelas (garras). Los cangrejos se encuentran en todos los océanos del mundo, mientras que muchos cangrejos viven en agua dulce y en tierra, particularmente en regiones tropicales. Los cangrejos varían en tamaño desde el cangrejo de arveja, de unos pocos milímetros de ancho, hasta el cangrejo araña japonés, con una longitud de pata de hasta 4 metros (13 pies).

Cerca de 850 especies de cangrejo son especies de agua dulce, terrestres o semi-terrestres; se encuentran en todas las regiones tropicales y semi-tropicales del mundo. Anteriormente se pensaba que eran un grupo monofilético, pero ahora se cree que representan al menos dos linajes distintos, uno en el Viejo Mundo y otro en el Nuevo Mundo [

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