袋鼠是Macropodidae（macropods，意思是“大脚”）的有袋动物。通常使用该术语来描述该家族中最大的物种，特别是Macropus属：红色袋鼠，抗lopine袋鼠，东部灰色袋鼠和西部灰色袋鼠。袋鼠是澳大利亚土著。澳大利亚政府估计，2011年，澳大利亚商业收获区内生活着3,430万袋鼠，而一年前为2,510万。

与术语“袋鼠”和“袋鼠”一样，“袋鼠”是指物种的多系族群。所有三个都指相同分类家族Macropodidae的成员，并根据大小进行区分。该家族中最大的物种被称为“袋鼠”，最小的物种通常被称为“小袋鼠”。术语“袋鼠”是指中等大小的物种。袋鼠还属于另一种巨足类，栖息在新几内亚，昆士兰东北部以及该地区一些岛屿的热带雨林中。

袋鼠的后腿大而有力，大脚适合跳跃，长长的肌肉尾巴可以保持平衡，头小。像大多数有袋动物一样，雌性袋鼠有一个称为有袋动物的小袋，其中乔伊完成了整个出生后的发育。

大型袋鼠的适应性比小型大型袋鼠的适应性好得多，可用于牧场农业以及人类带给澳大利亚景观的栖息地变化。许多较小的物种稀有且濒临灭绝，而袋鼠则相对丰富。

袋鼠是澳大利亚的象征，它出现在澳大利亚的徽章上以及它的某些货币上，并且被澳大利亚的一些著名组织所使用，包括澳洲航空和澳大利亚皇家空军。袋鼠对于澳大利亚文化和民族形象都很重要，因此有许多流行文化参考。

野生袋鼠被射击用来食用肉，皮革和保护放牧地。尽管引起争议，但由于袋鼠脂肪含量低，与传统的肉相比，袋鼠肉对人类食用具有健康益处。