Lula são cefalópodes das duas ordens Myopsida e Oegopsida, que antes eram considerados dois subordinados da ordem Teuthida, no entanto pesquisas recentes mostram que Teuthida é parafilética. As duas ordens atuais compreendem cerca de 304 espécies. Como todos os outros cefalópodes, as lulas têm cabeça distinta, simetria bilateral, manto e braços. As lulas, como os chocos, têm oito braços dispostos em pares e dois, geralmente mais longos, tentáculos.

Lula são membros da classe Cephalopoda, subclasse Coleoidea, as duas ordens, Myopsida e Oegopsida (incluindo lulas gigantes como Architeuthis dux). Um Teuthida válido teria sido a maior ordem de cefalópodes, com cerca de 300 espécies classificadas em 29 famílias.

As ordens Myopsida e Oegopsida são classificadas na superordem Decapodiformes (do grego para "dez pernas"). Duas outras ordens de cefalópodes decapodiformes também são chamadas de lulas, embora sejam taxonomicamente distintas das lulas e diferem reconhecidamente em suas características anatômicas brutas. São as lulas bobtail da ordem Sepiolida e as lulas do chifre de carneiro da ordem monotípica Spirulida. A lula vampira, no entanto, está mais relacionada aos polvos do que a qualquer lula.

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