Macacos são símios não hominóides, geralmente possuindo caudas e consistindo em cerca de 260 espécies vivas conhecidas. Muitas espécies de macacos habitam árvores (arbóreas), embora existam espécies que vivem principalmente no solo, como babuínos. A maioria das espécies também é ativa durante o dia (diurna). Macacos são geralmente considerados inteligentes, principalmente os macacos do Velho Mundo.

Existem dois tipos principais de macacos: macacos do Novo Mundo (platyrrhines) da América do Sul e Central e macacos do Velho Mundo (catarrines da superfamília Cercopithecoidea) da África e Ásia. Macacos (hominóides) - constituídos por gibões, orangotangos, gorilas, chimpanzés e humanos - também são cataratas, mas são classicamente distintos dos macacos. (Macacos sem cauda podem ser chamados de "macacos", incorretamente de acordo com o uso moderno; portanto, o macaco sem barba de Barbary às vezes é chamado de "macaco de Barbary".) Simianos e tártaros surgiram em haplorrhines há cerca de 60 milhões de anos. Os macacos do Novo Mundo e os catarrinos surgiram dentro dos símios cerca de 35 milhões de anos atrás. Os macacos do Velho Mundo e o Hominoidea surgiram nos macacos da catarrina há cerca de 25 milhões de anos. Símios basais extintos como Aegyptopithecus ou Parapithecus [35-32 milhões de anos atrás] também são considerados macacos pelos primatologistas.

Lêmures, lorises e galagos não são macacos; em vez disso, são primatas strepsirrhine. Como os macacos, os társios são primatas da haplorina; no entanto, eles também não são macacos.

Macacos surgiram dentro das cataratas com os macacos do Velho Mundo como um grupo irmão, tão cladisticamente eles também são macacos. No entanto, tradicionalmente, os macacos não são considerados macacos, tornando esse agrupamento parafilético. O menor clado que inclui todos os macacos e, portanto, o ramo dos macacos são os símios.

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