A sopa é um alimento principalmente líquido, geralmente servido quente ou quente (mas pode ser frio ou frio), que é feito pela combinação de ingredientes como carne e legumes com caldo, suco, água ou outro líquido. As sopas quentes são adicionalmente caracterizadas pela fervura de ingredientes sólidos em líquidos em uma panela até que os sabores sejam extraídos, formando um caldo.

Na cozinha tradicional francesa, as sopas são classificadas em dois grupos principais: sopas claras e sopas grossas.

As sopas são semelhantes aos ensopados e, em alguns casos, pode não haver uma distinção clara entre os dois; no entanto, as sopas geralmente têm mais líquido que os ensopados. As sopas frias são uma variação específica da sopa tradicional, em que a temperatura quando servida é mantida à temperatura ambiente ou abaixo dela. Eles podem ser doces ou salgados. No verão, sopas doces e frias podem fazer parte de uma bandeja de sobremesas. Um exemplo de sopa salgada e refrigerada é o gaspacho, uma sopa refrigerada à base de vegetais originária da Espanha. Outro exemplo é o mool naeng myun, que é um caldo coreano de carne fria.

Uma característica das sopas do leste asiático, normalmente não encontrada na culinária ocidental, é o uso de tofu nas sopas. Muitas sopas tradicionais do leste asiático são tipicamente caldos, "sopas claras" ou sopas espessadas com amido.

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