Els micos són simis no hominoides, generalment posseeixen cues i formats per unes 260 espècies vives conegudes. Moltes espècies de mico són arbres (arbòries), tot i que hi ha espècies que viuen principalment a terra, com els babuins. La majoria d’espècies també són actives durant el dia (diürnes). Els micos es consideren generalment intel·ligents, particularment els micos del Vell Món.

Hi ha dos tipus principals de mico: els micos del Nou Món (platyrrines) d'Amèrica del Sud i Central i el Vell Món (catarrines de la superfamília Cercopithecoidea) d'Àfrica i Àsia. Els simis (hominoides), que consisteixen en gibons, orangutans, goril·les, ximpanzés i humans, també són catarrines, però es distingeixen clàssicament dels micos. (Els monos sense cures es poden anomenar "simis", de manera incorrecta segons l'ús modern; així, el macac de Barbary sense tarannà és de vegades anomenat "simi de Barbary".) Simians i tarsiers van aparèixer dins de les haplorines fa uns 60 milions d'anys. Fa uns 35 milions d’anys van sorgir micos del món nou i catarros. Fa uns 25 milions d'anys van aparèixer micos del Vell Món i Hominoidea dins dels micos catarrinos. Els simians basals extingits com ara Aegyptopithecus o Parapithecus [fa 35-32 milions d'anys] també són considerats per monatys els micos.

Els llimoners, els lorises i els galagos no són micos; en canvi, són primats estrepsirrinosos. Igual que els micos, els tarsiers són primats d’haplorhine; no obstant això, tampoc no són micos.

Els simis van sorgir dins dels catarros amb els micos del Vell Món com a grup germana, tan cladísticament que també són micos. No obstant això, tradicionalment els simis no es consideren micos, fent que aquesta agrupació sigui parafilètica. El clade més petit que inclou tots els micos i, per tant, els seus àpids fora de les plantes són els simis.

En aquest clipart podeu descarregar gratuïtament imatges PNG: Monkey PNG