El cráneo es una estructura ósea que forma la cabeza en la mayoría de los vertebrados. Es compatible con las estructuras de la cara y proporciona una cavidad protectora para el cerebro. El cráneo está compuesto de dos partes: el cráneo y la mandíbula. En el ser humano, estas dos partes son el neurocráneo y el viscerocráneo o esqueleto facial que incluye la mandíbula como su hueso más grande. El cráneo forma la porción más anterior del esqueleto y es producto de la cefalización, que alberga el cerebro y varias estructuras sensoriales como los ojos, los oídos, la nariz y la boca. En los humanos, estas estructuras sensoriales son parte del esqueleto facial.

Las funciones del cráneo incluyen la protección del cerebro, la fijación de la distancia entre los ojos para permitir la visión estereoscópica y la fijación de la posición de los oídos para permitir la localización del sonido de la dirección y la distancia de los sonidos. En algunos animales, como los ungulados con cuernos, el cráneo también tiene una función defensiva al proporcionar el soporte (en el hueso frontal) para los cuernos.

La palabra inglesa "cráneo" probablemente se deriva del "skulle" nórdico antiguo, mientras que la palabra latina cranium proviene de la raíz griega (kranion).

El cráneo está formado por varios huesos planos fusionados y contiene muchos agujeros, fosas, procesos y varias cavidades o senos paranasales. En zoología hay aberturas en el cráneo llamadas fenestras.

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