Una pierna es una estructura anatómica locomotora que soporta peso y generalmente tiene forma de columna. Durante la locomoción, las piernas funcionan como "puntales extensibles". La combinación de movimientos en todas las articulaciones se puede modelar como un elemento lineal único capaz de cambiar la longitud y girar sobre una articulación omnidireccional de "cadera".

Como estructura animal anatómica, se utiliza para la locomoción. El extremo distal a menudo se modifica para distribuir la fuerza (como un pie). La mayoría de los animales tienen un número par de patas.

Como componente de los muebles, se utiliza para la economía de los materiales necesarios para proporcionar el soporte para la superficie útil, la mesa o el asiento de la silla.

Una pierna es una estructura de anatomía macroscópica, lo que significa que es lo suficientemente grande como para ser vista sin ayuda. Los componentes dependen del animal. En los humanos y otros mamíferos, una pierna incluye los huesos, músculos, tendones, ligamentos, vasos sanguíneos, nervios y piel. En los insectos, la pierna incluye la mayoría de estas cosas, excepto que los insectos tienen un exoesqueleto que reemplaza la función de los huesos y la piel.

A veces, el final de la pierna, o pie, se considera parte de la pierna; otras veces se considera separado. Del mismo modo, la articulación de la cadera u otro lugar donde la pierna se une al cuerpo principal puede considerarse separada o parte de la pierna.

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