O registro fóssil indica que pássaros evoluíram de ancestrais de plumas dentro do grupo termópodo de dinossauros sauríquicos.Os verdadeiros pássaros apareceram pela primeira vez durante o período cretáceo, cerca de 120 milhões de anos atrás.evidências baseadas no DNA acham que as aves se diversificaram dramaticamente ao redor do tempo do evento de extinção cretáceo-palaeógeno 66 milhões de anos atrás, o que reduziu os Pterosaurs, e matou todas as linhagens de dinossauros não aviários.Os pássaros, especialmente os dos continentes sul, sobreviveram a este evento e migraram para outras partes do mundo enquanto se diversificavam durante períodos de refrigeração global.Dinossauros primitivos parecidos com pássaros que estão fora da classe Aves própria, no grupo mais amplo Avialae, foram encontrados datando do período médio da Jurassia, cerca de 170 milhões de anos atrás.Muitos desses primeiros "pássaros-tronco", como Archaeopteryx, ainda não eram capazes de voar plenamente alimentados, e muitos mantiveram características primitivas como mandíbulas dentárias em vez de bicos, e caudas ósseas long as.

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