Os gelosos são encontrados em todos os oceanos, da superfície ao mar profundo.Scyphozoans (a "verdadeira medusa") são exclusivamente marinhos, e alguns hidrozoans com uma aparência semelhante vivem em água doce.Grandes, muitas vezes coloridas, medusas são comuns em zonas costeiras em todo o mundo.Os joelhos andaram pelos mares por pelo menos 500 milhões de anos, e possivelmente 700 milhões de anos ou mais, tornando-os o animal multi órgãos mais velho.

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