混合武术（MMA）是一种全接触式格斗运动，可以使用来自各种格斗运动和武术的技巧，在站立和地面上进行打击和擒抱。最早记载的混合武术一词是在1993年由电视评论家霍华德·罗森伯格（Howard Rosenberg）对UFC 1的评论中进行的。当术语newnewcontact.com（当时是涉及这项运动的最大网站）托管并重新发布该文章时，这一术语开始流行。谁真正创造了这个词的问题尚待辩论。

在20世纪初期，在日本，台湾和亚洲四小龙国家举行了各种混合式比赛。在巴西，有Vale Tudo这项运动，其中各种风格的战士几乎没有规则地战斗。格雷西（Gracie）家族以推广淡水河谷（Vale Tudo）比赛而闻名，以此来推广自己的巴西柔术风格。早年备受瞩目的混合武术比赛是1951年的木村雅彦（Masahiko Kimura vs. H？lio Gracie）与柔道雅士木村彦（Masahiko Kimura）和巴西柔术创始人巴西H？lio Gracie之间的战斗。在西方，李小龙的《截拳道》在1960年代末至1970年代初普及了结合多种武术元素的概念。现代MMA的先驱是1976年的穆罕默德·阿里（Muhammad Ali）对安东尼奥·伊诺基（Antonio Inoki）的比赛，他曾在日本拳击手穆罕默德·阿里（Muhammad Ali）和摔跤手安东尼奥·伊诺基（Antonio Inoki）之间进行搏斗，后来激发了1993年的Pancrase和1997年的Pride Fighting Championships的创立。

1980年，CV Productions，Inc.创建了美国第一个受管制的MMA联赛，名为“硬汉比赛”，后来更名为“超级战士之战”。该公司批准了宾夕法尼亚州的十场比赛。但是，1983年，宾夕法尼亚州参议院通过了一项禁止这项运动的法案。 1993年，格蕾丝（Gracie）家族创立了Ultimate Fighting Championship（UFC）MMA促销公司，将1920年代在巴西开发的巴西柔术带到了美国。该公司举办了一场几乎没有任何规则的活动，这主要是由于戴维（Art Davie）和罗里恩·格雷西（Rorion Gracie）的影响，他们试图复制巴西存在的淡水河谷（Vale Tudo）打架，后来又实施了一套不同的规则（例如：消除踢下地面的对手），与其他联盟更倾向于现实战斗的联盟不同。

最初是作为一种寻找真正的非武装战斗中最有效的武术的比赛而发起的，来自不同战斗方式的竞争对手在规则相对较少的比赛中相互竞争。后来，个体战士将多种武术融入了自己的风格。 MMA发起人被迫采取其他规则，以提高运动员的安全性，遵守体育法规并扩大主流对这项运动的接受度。进行了这些更改之后，这项运动的按次付费业务已越来越受欢迎，该业务可以与拳击和职业摔跤相抗衡。

导致创建巴西混合武术场景的运动植根于巴西的柔术。巴西的tudo事件。

淡水河谷（Vale tudo）始于1920年代，并与卡洛斯·格蕾丝（Carlos Gracie）和希利奥·格蕾丝（H？lio Gracie）发行的“格蕾丝挑战”（Gracie Challenge）相关联而广为人知，后来由格蕾丝家族的后代坚持。 “格蕾丝挑战赛”在格蕾丝家庭成员的车库和体育馆举行。随着流行的增加，这些类型的混战在巴西的狂欢节上成为人们的主要吸引力。在日本，早期的混合比赛武术专业摔跤比赛（称为Ishu Kakut？gi Sen，字面意思是“异构战斗运动比赛”）仅在1970年代就受到安东尼奥·伊诺基的欢迎。 Inoki是Rikid？zan的门徒，也是Karl Gotch的门徒，他为无数日本摔跤手训练了摔跤。

受管制的混合武术比赛最早由CV Productions，Inc.在美国引入。其第一场比赛名为Tough Guy Contest，于1980年3月20日在宾夕法尼亚州新肯辛顿的Holiday Inn举行。在那一年，该公司将品牌更名为“超级战斗机”，并在宾夕法尼亚州批准了十场受监管的比赛。 1983年，宾夕法尼亚州参议院通过了一项法案，该法案专门呼吁：“禁止硬汉比赛或斗殴战役”，并结束了这项运动。 1993年，这项运动被终极格斗锦标赛（UFC）重新引入美国。当柔术运动员罗伊斯·格雷西（Royce Gracie）赢得了首届极限搏击锦标赛冠军时，这项运动获得了国际关注，并得到了广泛的宣传，总共仅五分钟就向三个挑战者提交了比赛。引发了一场武术革命。

日本拥有自己的混合武术学科形式，即从1985年的摔跤比赛演变而来的Shooto，以及在1993年作为促销活动成立的摔跤衍生产品Pancrase。1994年举行了第一届Vale Tudo Japan比赛， 1995年，两人都被里克森·格雷西（Rickson Gracie）夺冠。大约在同一时间，国际Vale Tudo比赛开始发展（世界Vale Tudo冠军赛（WVC），VTJ，IVC，UVF等）。对混合武术的兴趣引起了1997年的傲人格斗锦标赛（Pride）的创立，里克森再次参加并获胜。

这项运动在2006年12月在北美达到了一个新的流行高峰：当时的UFC轻量级冠军Chuck Liddell和前冠军Tito Ortiz重新比赛，可以与有史以来最大的一些拳击比赛的PPV销售相媲美，并帮助UFC的2006年PPV的总收入超过了PPV历史上的任何提升。 2007年，UFC MMA促销活动的所有者Zuffa LLC购买了日本竞争对手MMA品牌Pride FC，将一项合同规定的战斗机合并为一项促销活动。比较了其他运动中发生的合并，例如美式橄榄球的AFL-NFL合并。