跑步机是一种通常用于在同一地方散步，跑步或爬山的设备。跑步机是在开发动力机械之前引入的，以利用动物或人类的力量进行工作，通常是一种由人或动物踩踏脚轮来碾磨谷物的磨机。后来，跑步机被用作对在监狱中被判苦役的人的惩罚工具。跑步机和踏车这两个术语在动力和惩罚机制上可以互换使用。

最近，跑步机不再用于控制动力，而是用作在一个地方跑步或行走的健身机。机器无需为用户提供动力，而是为移动平台提供了由电动机或飞轮驱动的宽皮带。安全带向后移动，要求使用者以与安全带相匹配的速度行走或奔跑。皮带移动的速度是步行或跑步的速度。因此，可以控制和测量行驶速度。较昂贵的重型版本是由电动机驱动的（通常由电动机驱动）。更简单，更轻，更便宜的版本可以被动地抵抗运动，仅在步行者用脚推动安全带时才运动。后者被称为手动跑步机。

根据体育健身产业协会的统计，跑步机仍然是最大的销售健身器材类别。因此，跑步机行业在全世界拥有数百家制造商。

跑步机的起源可以追溯到公元1世纪。古罗马人使用脚轮或多臂起重机来搬运重物。

机械工程师William Staub开发了第一台家用家用跑步机。[Staub]在阅读1968年Kenneth H. Cooper撰写的《有氧运动》一书后开发了自己的跑步机。库珀的书指出，个人每周跑步四到五次八分钟八分钟，身体状况会更好。 Staub注意到当时没有负担得起的家用跑步机，因此决定在1960年代后期开发一种供自己使用的跑步机。他将自己的第一台跑步机称为PaceMaster600。完成后，Staub将其原型跑步机发送给了Cooper，后者找到了该机器的第一批客户，其中包括健身器材的销售商。

Staub在他位于新泽西州克利夫顿的工厂开始生产第一台家用跑步机，然后将生产转移到新泽西州的利特尔福尔斯。

跑步机作为动力源于古代。这些古老的机器具有三种主要设计。第一个是使单杠从竖井中伸出。它在牛或其他动物的推动下绕垂直轴旋转，并围成一圈推杆。甚至人类也被用来为其供电。第二种设计是垂直轮，即踏轮，它是通过就地爬升而不是绕圈行走而提供动力的。这类似于我们今天所知的仓鼠轮。第三种设计也需要攀爬，但改用了倾斜的移动平台。

作为肌肉动力发动机的跑步机起源于大约4000年前。[需要引用]它们的主要用途是举起水桶。后来，又采用了相同的技术来制造旋转式谷物粉碎机和踏板起重机。它也被用来泵水，为面团揉捏机和波纹管提供动力。

跑步机“训练机”的美国专利（1,064,968）于1913年6月17日发布。

运动跑步机的前身旨在诊断心脏和肺部疾病，由华盛顿大学的Robert Bruce和Wayne Quinton于1952年发明。肯尼思·库珀（Kenneth H. Cooper）于1968年发表的有氧运动益处研究支持家用跑步机和健身车的商业发展的论点。

当今跑步机的使用者包括医疗设施（医院，康复中心，医疗和物理治疗诊所，高等教育机构），运动俱乐部，生物力学研究所，矫形鞋店，跑步店，奥林匹克训练中心，大学，消防培训中心，美国国家航空航天局（NASA），警察和军队，体育馆甚至家庭用户的测试设施和培训室。

跑步机测功机现在主要由电动机驱动。大多数跑步机都有带滑板的跑步台。比赛桌前后有两个轴。跑步带在竖井和跑步甲板之间伸展。跑步机的安全标准是IEC EN 957-1和IEC EN 957-6。

对于医疗跑步机，适用的规范，标准和准则是医疗器械指令（MDD），欧洲准则93/42 EEC，欧洲准则2007/47 EEC，IEC EN 60601-1，EN 62304，EN 14971和机械准则2006/42 / EC。

医用跑步机是IIb类有源治疗设备，也是用于诊断的有源设备。跑步机具有非常强大的功率（例如3.3 kW = 4.5 HP），通过跑步机的移动运行带将机械能传递给人体。对象没有改变其水平位置，而是被动移动并被迫追上脚下的跑步带。该受试者还可以固定在安全带，减轻重量的系统，各种支架中，甚至可以固定在跑步机上的机器人矫形系统中并随其移动。

医用跑步机也是有效的测量设备。当通过与ECG，人体肺活量测定仪，血压监测器（BPM）或EMG的接口连接时，它们成为新的医疗系统（例如，压力测试系统或心肺康复系统），并且还可以测量VO2max和各种其他重要功能。

大多数跑步机都具有“心跳模式”，其中定义了目标心率，并自动控制速度和海拔（负荷），直到受试者处于“心率稳定状态”。因此，跑步机根据受试者的生命机能（心率）向人体传递机械能。

当用于医疗环境中作为独立设备使用或与ECG，EMG，人体工学测量法结合使用时，也可用于测功和心肺压力测试以及性能诊断的医疗跑步机始终是IIb级医疗设备。或血压监测装置。

NASA宇航员T.J. Creamer，第22远征队的飞行工程师，配备了回弹绳，在国际空间站Harmony节点上的联合运行负荷外部阻力跑步机（COLBERT）上进行锻炼。

在跑步的甲板上，被摄对象正在移动，他适应皮带的可调速度。行驶甲板通常安装在阻尼元件上，因此行驶甲板具有减震特性。通过举升元件，包括跑步机跑步甲板在内的整个车架将被举起，从而模拟上坡跑步的俯仰角。一些跑步机还为了下坡负荷而使跑带反转。适用于健身区专业人员的大多数跑步机，运行时的工作台长约150厘米，宽约50厘米，速度范围约为0 ... 20 km / h，倾斜角度为0 ... 20％。

对于运动员来说，更大，更稳定的跑步机是必要的。短跑运动员可以暂时减轻某些举重的速度，因此最高时速可达45 km / h，因此必须在长度不超过300厘米，宽度不超过100厘米的大型甲板上行驶。在较高的体力消耗和高跌倒风险下，需要一个跌倒停止装置以防止受试者或患者跌倒。该跌落停止装置通常由安全拱门实现，在安全拱门上将绳索连接到电气开关。线束紧紧抓住对象，防止其掉落，并关闭跑带。

在一些办公室中，为员工提供跑步机书桌，以便员工可以在使用计算机或在电话中讲话时走路。

例如，在治疗中心，跑步机在治疗师的左右两侧使用内置座椅，因此治疗师可以移动中风患者的腿部，以模拟步行运动并学会再次行走。这称为手动运动疗法。

超大型跑步机还可以以高达80 km / h的速度骑行，适合轮椅使用者以及特殊的应用，该应用带有厚实的跑带，适用于越野滑雪和冬季两项运动，运动员在其中的滑行甲板上进行滑轮滑雪的训练和测试运动尺寸最大为450 x 300厘米。