合气道是上野森平（Morihei Ueshiba）结合他的武术研究，哲学和宗教信仰而开发的一种现代日本武术。植芝的目标是创造一种从业者可以用来捍卫自己，同时也保护攻击者免受伤害的艺术。合气道通常被翻译为“与生命能量统一的方式”或“和谐精神的方式”。

合气道由上芝森平（Morihei Ueshiba）创建，有些合气道从业者称其为？sensei（伟大的老师）。合气道一词是在二十世纪创造的。植芝对合气道的设想不仅是他的武术训练的综合，而且是他普遍和平与和解的个人哲学的表达。在植芝的一生中，直到今天，合气道已经从植芝研究过的合气道演变成全世界武术家的各种表情。

植芝主要是在1920年代后期至1930年代通过综合他研究的较老的武术而发展合气道的。合气道派生出来的核心武术是大帝-ryi合气道柔术，上芝直接与武术复兴者武田西空一起学习。此外，据称植芝曾于1901年在东京与Tozawa Tokusaburi一起研究过Tenjin Shin'y-ry，在1903年至1908年在Sakai的Nakai Masakatsu领导下的Gotiha Yagyi Shingan-ryi以及在1911年与Tanabe的高木清一一起研究了柔道。

Daiti-ryi的艺术是合气道的主要技术影响。上柴除空手投掷和关节锁定技术外，还结合了训练运动和武器，例如用于长矛（yari），短棍和刺刀的武器。但是，合气道的大部分技术结构都来自剑术（剑术）。

植芝搬到北海道吗？他于1912年开始学习，并于1915年开始在武田Sokaku下学习。他与Dait-ry？一直持续到1937年。但是，在那段时期的后半段，植芝已经开始与武田和戴蒂族保持距离。当时，植芝将他的武术称为“合气布迪”。目前尚不清楚植芝何时开始使用“合气道”这个名称，但它在1942年正式成为艺术的正式名称，当时大日本武术协会（Dai Nippon Butoku Kai）参与了政府赞助的日本武术的重组和集中化活动艺术。

与几乎所有日本武术一样，在合气道中，训练既涉及身体方面，也涉及心理方面。合气道的体育锻炼是多种多样的，既包括一般的身体适应和调节，也包括特定的技术。因为任何合气道课程中都有很大一部分是投掷动作，所以初学者可以学习如何安全地摔倒或滚动。攻击的特定技术包括打击和抢夺；防守技术包括投掷和大头针。学习了基本技巧后，学生将学习针对多个对手的自由式防守以及带武器的技巧。

与合气道一起追求的体育锻炼目标包括：控制放松，臀部和肩膀等关节的正确运动，柔韧性和耐力，而较少强调力量训练。在合气道中，推动或伸展运动比牵拉或收缩运动更为普遍。这种区别可以应用于合气道练习者的一般健身目标。

在合气道中，特定的肌肉或肌肉群没有被隔离，无法改善音调，质量或力量。与合气道相关的训练强调使用协调的全身运动和平衡，类似于瑜伽或普拉提。例如，许多道场在每堂课开始时都会进行热身运动，其中可能包括伸展运动和ukemi（跌倒摔跤）。

对合气道的最普遍的批评是它在训练中缺乏现实主义。由uke（必须由tori进行防御）发起的攻击被批评为“弱”，“草率”和“比攻击的讽刺意味还小”。来自uke的弱攻击会导致tori做出有条件的回应，并导致双方安全有效实践所需的技能发展不足。为了解决这个问题，有些风格会随着时间的流逝而降低学生的顺从性，但是根据核心理念，这是在证明自己能够保护自己和培训伙伴的能力之后。小豆馆合气道通过竞争形式解决这一问题。这种适应方式在样式之间进行了辩论，其中一些观点认为没有必要调整其方法，因为这些批评是没有道理的，或者它们不是出于自卫或战斗力而训练，而是出于精神，健康或其他原因。

另一种批评是关于Ueshiba从1942年到1950年代中期在岩羽县的隐居结束后培训重心的转移，因为他越来越强调合气道的精神和哲学方面。结果，花托撞击到关键点，花托进入（irimi）并开始使用花托技术，表皮（正面）和乌拉（背面）技术之间的区别以及武器的使用都没有被强调或从实践中淘汰。一些合气道从业者认为，在这些领域缺乏培训会导致整体效果下降。

相反，某些合气道样式因未对植芝强调的精神实践给予足够重视而受到批评。合气道杂志的Shiora Minoru Shibata表示，“ O-Sensei的合气道不是旧的延续和延续，与过去的武术和哲学概念截然不同。”也就是说，专注于合气道起源于传统柔术或剑术的合气道从业者与上芝的教学有所不同。这些批评家敦促从业者接受这样的主张，即：“上芝对精神和普遍现实的超越是他所展示的范式的基础。”