跆拳道是一组以踢和拳为基础的立式搏击运动，历史上是从空手道与拳击混合发展而来的。跆拳道是为了自卫，一般健身或作为一项接触运动而进行的。

日本跆拳道起源于1950年代后期，此后一直举办比赛。美国跆拳道起源于1970年代，并在1974年9月举世瞩目，当时，空手道专业协会（PKA）举办了第一届世界锦标赛。从历史上看，跆拳道可以看作是一种混合武术，由各种传统风格的元素组合而成。自1970年代以来，这种方法就变得越来越流行。自1990年代以来，跆拳道通过与巴西柔术和民间摔跤的地面搏击技术进一步杂交，为混合武术的出现做出了贡献。

没有单一的国际理事机构。国际理事机构包括国际战斗组织，世界跆拳道协会，世界跆拳道协会，国际空手道协会，国际跆拳道联合会，世界跆拳道网络等。因此，没有单个的跆拳道世界冠军，冠军头衔是通过个人促销来颁发的，例如K-1，Glory，Kunlun Fight和SUPERKOMBAT等。在不同的理事机构下组织的比赛采用不同的规则，例如允许使用膝盖或屈膝等。

由于跆拳道是一个广义术语，因此了解历史可能有些困难。跆拳道的最早形式包括各种印度支派武术，尤其是泰拳波兰拳，后来发展成为现代泰拳。

但是，就现代竞争而言，直到1950年代，日本的空手道运动员山田达夫才首次确立了结合空手道和泰拳的一项新运动的轮廓。

1960年代初，空手道和泰拳之间的竞争开始了，这使得规则得以修改。到本世纪中叶，第一次真正的跆拳道比赛在大阪举行。

到1970年代和1980年代，这项运动已经扩展到日本以外的地区，并已扩展到北美和欧洲。正是在这个时期，许多最杰出的理事机构组成了。

在日本，这项运动广受欢迎，在1980年代进入黑暗期之前，经常在电视上播出。

在北美，这项运动的规则不明确，因此跆拳道和完全接触空手道实质上是同一项运动。

在欧洲，这项运动取得了微弱的成功，但直到1990年代才兴旺发达。

自1990年代以来，这项运动主要由日本的K-1促销活动主导，有些比赛来自其他促销活动，并且大多是预先存在的理事机构。

随着竞争的日益普及，大众媒体，健身和自卫方面的参与和曝光量也有所增加。

跆拳道有许多不同的规则集。例如，美国的跆拳道和/或美国的全接触空手道仅限于使用拳和更高的脚踢来进行打击；而其他一些通常被称为“跆拳道”的艺术则允许低踢，甚至膝盖搏击，肘部和抓地动作。但是，所有形式的自由搏击都使用相同的计分系统。如果有服从（战斗人员退出或毛巾被角击），淘汰赛（KO）或裁判停工（技术淘汰赛或TKO），则在比赛期间宣布获胜者。如果所有回合都没有淘汰赛而结束，那么将由3名法官组成的团队为这场比赛打分。评委根据每个回合的得分确定优胜者。分开的决定表明法官之间存在分歧，而一致的决定则表明所有法官都以相同的方式看待这场战斗，并且所有人都宣布了同一名获胜者。

完全联系规则或美国跆拳道实质上是西方拳击和传统空手道的混合体。男性跆拳道者是赤裸上身的，穿着跆拳道的裤子和防护装备，包括：护齿器，手套，10盎司（280克）。拳击手套，腹股沟护具，护腿板，脚踢靴和防护头盔（适用于业余爱好者和16岁以下的人群）。女拳击手除要穿男式服装/防护装备外，还要穿运动胸罩和胸部防护服。同样，尽管有很多组织，PKA是第一个采用上述腰踢规则的人，但它只是为电视和主流美国人创造了一个更具吸引力的选择，希望使用大量浮华的电影踢脚法会吸引人群和粉丝，它的运作方式有些不同，但这是霍华德·汉森（Howard Hanson）和阿诺德·乌基德斯（Arnold Urquidez）创立的WKA的诞生，该国际性运动开始了国际性的发展，在乌尔基德斯兄弟受到居住在加利福尼亚的泰拳战士的挑战，他们希望在美国传播泰拳时开始使用低踢。在20世纪70年代中期，他帮助了国际上最著名和最著名的弟弟本尼·乌奎兹（Benny Urquidez），他与泰拳战士的早期战斗帮助他学习和适应，使他在对抗日本精锐战士方面非常成功。