Uma perna é uma estrutura anatômica de peso e locomotiva, geralmente com forma de coluna.Durante a locomoção, as pernas funcionam como "cordas extensíveis".A combinação de movimentos em todas as articulações pode ser modelada como um único elemento linear capaz de mudar o comprimento e girar em torno de uma articulação omnidireccional "quadril".

Como estrutura animal anatômica é usada para locomoção.O extremo distal é frequentemente modificado para distribuir força (como um pé).A maioria dos animais tem um número equivalente de pernas.

Como componente de mobiliário é usado para a economia de materiais necessários para fornecer o suporte para a superfície útil, o topo da mesa ou o banco de cadeira.

Uma perna é uma estrutura de anatomia bruta, significando que é grande o suficiente para ser visto sem ideia.Os componentes dependem do animal.Em humanos e outros mamíferos, uma perna inclui os ossos, músculos, tendões, ligamentos, vasos sanguíneos, nervos e pele.Nos insetos, a perna inclui a maioria dessas coisas, exceto que os insetos têm um exoskeleto que substitui a função dos ossos e da pele.

Às vezes o fim da perna, ou pé, é considerado parte da perna; outras vezes é considerado separado.Do mesmo modo, a articulação do quadril ou outro lugar onde a perna se liga ao corpo principal pode ser considerada separada ou parte da perna.

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