Los grillos (también conocidos como "grillos verdaderos"), de la familia Gryllidae, son insectos relacionados con los grillos del arbusto y, más distantemente, con los saltamontes. Los Gryllidae tienen cuerpos principalmente cilíndricos, cabezas redondas y antenas largas. Detrás de la cabeza hay un pronoto liso y robusto. El abdomen termina en un par de cercos largos (espigas); las hembras tienen un ovipositor largo y cilíndrico. Las patas traseras tienen fémures (muslos) agrandados, lo que proporciona potencia para saltar. Las alas delanteras están adaptadas como elytra (cubiertas de alas) resistentes y coriáceas, y algunos grillos chirrían frotando partes de estos. Las alas traseras son membranosas y plegadas cuando no se usan para volar; Sin embargo, muchas especies no vuelan. Los miembros más grandes de la familia son los grillos de toro, Brachytrupes, que miden hasta 5 cm (2 pulgadas) de largo.

Se describen más de 900 especies de grillos; Los Gryllidae se distribuyen por todo el mundo, excepto en latitudes de 55 ° o más, con la mayor diversidad en los trópicos. Ocurren en hábitats variados desde pastizales, arbustos y bosques hasta pantanos, playas y cuevas. Los grillos son principalmente nocturnos, y son más conocidos por el canto fuerte, persistente y chirriante de los machos que intentan atraer a las hembras, aunque algunas especies son mudas. Las especies cantantes tienen buena audición, a través del tímpano (tímpanos) en las tibias de las patas delanteras.

Los grillos a menudo aparecen como personajes en la literatura. The Talking Cricket aparece en el libro infantil de Carlo Collodi de 1883, Las aventuras de Pinocho, y en películas basadas en el libro. El insecto del mismo nombre es central en 1845 The Cricket on the Hearth de Charles Dickens, al igual que el insecto chirriante en The Cricket en Times Square de 1960 de George Selden. Los grillos se celebran en poemas de William Wordsworth, John Keats y Du Fu. Se mantienen como mascotas en países desde China hasta Europa, a veces para la lucha de cricket. Los grillos son eficientes para convertir sus alimentos en masa corporal, lo que los convierte en candidatos para la producción de alimentos. Se usan como alimento en el sudeste asiático, donde se venden fritos en los mercados como bocadillos. También se usan para alimentar mascotas carnívoras y animales de zoológico. En el folklore brasileño, los grillos aparecen como presagios de varios eventos.

El raquitismo es un insecto de tamaño pequeño a mediano con cuerpos mayormente cilíndricos, algo aplanados verticalmente. La cabeza es esférica con antenas largas y delgadas que surgen de escamas en forma de cono (primeros segmentos) y justo detrás de estos hay dos grandes ojos compuestos. En la frente hay tres ocelos (ojos simples). El pronoto (primer segmento torácico) es de forma trapezoidal, robusto y bien esclerotinizado. Es liso y no tiene quillas (dorsales) ni dorsales ni laterales.

En la punta del abdomen hay un par de cercos largos (apéndices emparejados en el segmento posterior), y en las mujeres, el ovipositor es cilíndrico, largo y estrecho, liso y brillante. Los fémures (terceros segmentos) del par de patas traseras están muy agrandados para saltar. Las tibias (cuartos segmentos) de las patas traseras están armadas con una serie de espuelas móviles, cuya disposición es característica de cada especie. Las tibias de las patas delanteras tienen uno o más tímpanos que se utilizan para la recepción del sonido.

Las alas se encuentran planas en el cuerpo y son muy variables en tamaño entre especies, se reducen en algunos grillos y faltan en otros. Las alas delanteras son elitras hechas de quitina resistente, que actúa como un escudo protector para las partes blandas del cuerpo y en los hombres, llevan los órganos estriduladores para la producción de sonido. El par trasero es membranoso, plegable en forma de abanico debajo de las alas delanteras. En muchas especies, las alas no están adaptadas para el vuelo.

Los miembros más grandes de la familia son los grillos de toro de 5 cm de largo (Brachytrupes) que excavan madrigueras de un metro o más de profundidad. Los grillos de árbol (Oecanthinae) son insectos delicados de color blanco o verde pálido con alas delanteras transparentes, mientras que los grillos de campo (Gryllinae) son insectos robustos de color marrón o negro.

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