Rupsen zijn het larvale stadium van leden van de orde Lepidoptera (de insectenorde die vlinders en motten omvat).

Zoals bij de meest voorkomende namen, is de toepassing van het woord willekeurig en worden de larven van bladwespen ook vaak rupsen genoemd. Zowel larven van lepidoptera als symphytan hebben eruciforme lichaamsvormen.

Rupsen van de meeste soorten zijn herbivoor, maar niet allemaal; sommige (ongeveer 1%) zijn insectenetend, zelfs kannibalistisch. Sommigen voeden zich met andere dierlijke producten; kledingmotten voeden zich bijvoorbeeld met wol en hoornmotten voeden zich met de hoeven en hoorns van dode hoefdieren.

Rupsen zijn in de regel vraatzuchtige voeders en velen van hen behoren tot de ernstigste landbouwplagen. In feite zijn veel motten het meest bekend in hun rupsstadia vanwege de schade die ze veroorzaken aan fruit en andere landbouwproducten, terwijl de motten onduidelijk zijn en geen directe schade toebrengen. Omgekeerd worden verschillende soorten rups gewaardeerd als bronnen van zijde, als voedsel voor mens of dier, of voor biologische bestrijding van plaagplanten.

Op deze pagina kunt u gratis PNG-afbeeldingen downloaden: Caterpillar insecten PNG-afbeeldingen gratis downloaden