むちは伝統的に動物や人々を攻撃して動物や他の人々を指導するために設計されたツールであり、痛みのコンプライアンスや痛みへの恐怖を通して動物や他の人々をコントロールしたりします。馬術における追加の圧力補助または視覚的な方向性の手がかり。むちは一般的に2つのタイプがあります。直接接触するように設計された硬いむちか、効果的な特殊なスイングを必要とする柔軟なむちです。ハンティングホイップのように、固いスティック（ストックまたはハンドル）と柔軟なライン（まつげまたはひも）の両方を組み合わせたホイップもあります。

大部分の鞭は動物用に設計されていますが、「猫oナインテール」やノウトなどの鞭は、人間の標的に体罰または拷問を加える手段としての鞭毛のために特別に開発されました。特定の宗教的慣習およびBDSM活動には、同意したパートナー間の鞭の自己使用または鞭の使用が含まれます。動物の誤用は動物虐待とみなされる場合があり、人間の誤用は暴力と見なされる場合があります。

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