I bruchi sono lo stadio larvale dei membri dell'ordine dei lepidotteri (l'ordine degli insetti composto da farfalle e falene).

Come per i nomi più comuni, l'applicazione della parola è arbitraria e le larve delle seghe comuni vengono comunemente chiamate anche bruchi. Sia le larve di lepidottero che di quelle di Symphytan hanno forme del corpo eruciformi.

I bruchi della maggior parte delle specie sono erbivori, ma non tutti; alcuni (circa l'1%) sono insettivori, persino cannibali. Alcuni si nutrono di altri prodotti animali; ad esempio, le tarme dei vestiti si nutrono di lana e le tarme delle corna si nutrono degli zoccoli e delle corna degli ungulati morti.

I bruchi di regola sono alimentatori voraci e molti di loro sono tra i parassiti agricoli più gravi. In effetti molte specie di falene sono meglio conosciute nelle loro fasi di bruco a causa del danno che causano ai frutti e ad altri prodotti agricoli, mentre le falene sono oscure e non danneggiano direttamente. Al contrario, varie specie di bruco sono apprezzate come fonti di seta, come cibo umano o animale o per il controllo biologico delle piante infestanti.

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