다리는 일반적으로 원기둥 모양의 무게 베어링 및 기관차 해부학 구조입니다. 운동 중에 다리는 "확장 성 스트럿"으로 작동합니다. 모든 조인트의 움직임 조합은 전 방향 "힙"조인트를 중심으로 길이를 변경하고 회전 할 수있는 단일 선형 요소로 모델링 할 수 있습니다.

해부학적인 동물 구조로서 운동에 사용됩니다. 원위 단부는 종종 힘 (예 : 발)을 분배하도록 수정됩니다. 대부분의 동물은 다리가 짝수입니다.

가구의 구성 요소로 유용한 표면, 테이블 상단 또는 의자 시트를 지원하는 데 필요한 재료의 경제성에 사용됩니다.

다리는 심한 해부학 구조로, 도움이되지 않을 정도로 충분히 큽니다. 구성 요소는 동물에 따라 다릅니다. 인간과 다른 포유류에서 다리에는 뼈, 근육, 힘줄, 인대, 혈관, 신경 및 피부가 포함됩니다. 곤충에서 다리는 뼈와 피부의 기능을 대체하는 외골격을 가지고 있다는 점을 제외하고는 대부분의 것들을 포함합니다.

때때로 다리의 끝 또는 발은 다리의 일부로 간주됩니다. 다른 경우에는 별도의 것으로 간주됩니다. 유사하게, 고관절 또는 다리가 본체에 부착되는 다른 장소는 다리의 분리 또는 일부로 간주 될 수 있습니다.