直升飞机是一种旋翼飞机，其中升力和推力由旋翼提供。这使直升机可以垂直起飞和降落，悬停以及向前，向后和横向飞行。这些属性使直升机可以在无法执行固定翼飞机和许多形式的VTOL（垂直起降）飞机的拥挤或偏僻地区使用。

直升机是在飞行的前半个世纪开发和制造的，其中Focke-Wulf Fw 61是1936年生产的第一架直升机。有些直升机的产量有限，但直到1942年，伊戈尔·西科斯基（Igor Sikorsky）设计的直升机才全面投入生产大规模生产，已建成131架飞机。尽管最早期的设计使用了不止一个主旋翼，但具有反扭矩尾旋翼构型的单个主旋翼已成为最常见的直升机构型。串联旋翼直升机由于其更大的有效载荷能力而也被广泛使用。同轴直升机，倾转旋翼飞机和复合直升机今天都在飞行。 Quadcopter直升机最早于1907年在法国首创，其他类型的多轴直升机也已开发用于特殊应用，例如无人驾驶飞机。