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ロボット

ロボットは、複雑な一連のアクションを自動的に実行できるマシン、特にコンピュータでプログラム可能なものです。ロボットは、外部の制御装置によって誘導することも、制御を埋め込むこともできます。ロボットは人間の形をとるように構築することができますが、ほとんどのロボットは、外観に関係なくタスクを実行するように設計されたマシンです。

ロボットは自律型または半自律型で、HondaのAdvanced Step in Innovative Mobility(ASIMO)やTOSYのTOSY Ping Pong Playing Robot(TOPIO)などの人型ロボットから、産業用ロボット、医療用操作ロボット、患者支援ロボット、犬の治療用ロボットなど、さまざまなものがあります。プログラムされた群れロボット、General Atomics MQ-1 PredatorなどのUAVドローン、さらには微視的なナノロボットさえ。ロボットは、本物そっくりの外観を模倣したり、動きを自動化したりすることで、知性や自分の考えを伝えることができます。 Autonomous Thingsは、今後10年間で、ホームロボットと自動運転車が主要なドライバーの一部として急増することが予想されています。

ロボットの設計、構築、操作、およびアプリケーション、ならびにそれらの制御、感覚フィードバック、および情報処理のためのコンピュータシステムを扱う技術の分岐は、ロボット工学です。これらのテクノロジーは、危険な環境や製造プロセスで人間に取って代わったり、外観、行動、または認識において人間に似たりする可能性がある自動機械を扱います。今日のロボットの多くは、生物に触発されたロボット工学の分野に貢献する自然に触発されています。これらのロボットは、ロボット工学のより新しい分野、ソフトロボット工学も生み出しました。

古代文明の時代から、ユーザーが構成可能な自動化デバイス、さらには主に娯楽として設計された動物や人間に似たオートマトンについての説明が数多くあります。機械化技術が工業化時代を経て発展するにつれ、自動化機械、リモートコントロール、ワイヤレスリモートコントロールなどのより実用的なアプリケーションが登場しました。

この用語は、「強制労働」を意味するチェコ語のrobotaに由来します。 「ロボット」という言葉は、1920年の劇R.U.Rで架空の人型ロボットを表すために最初に使用されました。チェコの作家、カレル・ファペックによるものですが、その言葉の真の発明者であったのはカレルの兄弟ヨセフ・ファペックでした。エレクトロニクスは、1948年にイギリスのブリストルでウィリアムグレイウォルターによって作成された最初の電子自律型ロボット、および1940年代後半にジョンT.パーソンズによってコンピュータ数値制御(CNC)工作機械が登場して、開発の原動力に進化しました。フランク・L・シュテレン。最初の商用のデジタルおよびプログラム可能なロボットは、1954年にジョージデボルによって製造され、Unimateと名付けられました。 1961年にジェネラルモーターズに売却され、ニュージャージー州ユーイングタウンシップのウエストトレントンセクションにあるインランドフィッシャーガイドプラントのダイカストマシンから溶銑を持ち上げるために使用されました。

ロボットは、人間がやりたくない、またはサイズの制限のために実行できない、または宇宙や海底などの極端な環境で行われる反復的で危険なタスクを実行する際に人間に取って代わりました。ロボットの使用の増加と社会におけるその役割についての懸念があります。ロボットは、機能の増加に伴って労働者に取って代わるため、技術的失業率が上昇していると非難されています。軍事戦闘でのロボットの使用は、倫理的な懸念を引き起こします。ロボットの自律性の可能性と潜在的な影響はフィクションで扱われており、将来的に現実的な懸念になる可能性があります。

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