车轮在其原始形式中是由坚硬耐用的材料制成的圆形块，其中心钻有一个圆孔，通过该孔放置一个轮轴轴承，当在重力或扭矩作用下，力矩作用于该车轮时，车轮将绕该轴旋转。绕其轴线旋转，从而使六个简单机器之一成为一体。当垂直放置在承重平台或箱子下时，水平轴上转动的车轮可以运输重物。当水平放置时，在其垂直轴上转动的轮子可以控制用于成型材料的旋转运动（例如，陶工的轮子）;当安装在与舵相连的柱子上或安装在其他车轮上的底盘上时，可以控制船舶或车辆的方向（例如船上的车轮或方向盘）；当连接到曲轴或发动机时，车轮可以存储，释放或传输能量（例如飞轮）。

驱动轮是机动车辆的车轮，其传递力，将扭矩从轮胎转换为牵引力到路面，从而使车辆行驶。动力总成向车轮传递足够的扭矩以克服静止力，从而导致车辆向前或向后移动。

两轮驱动车辆具有两个从动轮，通常在前轮或后轮两个，而四轮驱动车辆则有四个。

方向盘是可以改变车辆方向的车轮。拖车轮既不是驱动轮，也不是转向轮。前轮驱动车辆通常将后轮作为拖车轮。

对于四轮车辆，两轮驱动是指将扭矩传递至最多两个车轮的车辆，称为前轮或后轮驱动。也使用术语4x2来表示总共四个车轮，其中两个被驱动。

对于具有部分四轮驱动的车辆，术语“两轮驱动”是指停用四轮驱动并且仅将扭矩施加到两个车轮时的模式。

轮胎（美式英语）或轮胎（英式英语；请参见拼写差异）是一种环形部件，围绕着车轮的轮辋，以将车辆的负载从轮轴通过车轮传递到地面，并在行驶的地面上提供牵引力。大多数轮胎，例如用于汽车和自行车的轮胎，都是充气结构，其还提供了柔性缓冲垫，当轮胎在表面上的粗糙特征上滚动时，该缓冲垫吸收了震动。轮胎提供了一个足迹，该足迹被设计为通过提供不会使表面过度变形的轴承压力，使车辆的重量与其翻滚表面的轴承强度相匹配。

现代充气轮胎的材料为合成橡胶，天然橡胶，织物和金属丝，以及炭黑和其他化学化合物。它们由胎面和车身组成。胎面可提供牵引力，而车身则可容纳一定量的压缩空气。在开发橡胶之前，轮胎的第一个版本只是在木轮周围安装了金属带以防止磨损。早期的橡胶轮胎是坚固的（不是充气轮胎）。充气轮胎用于许多类型的车辆，包括汽车，自行车，摩托车，公共汽车，卡车，重型设备和飞机。金属轮胎仍用于机车和铁路车辆，而固态橡胶（或其他聚合物）轮胎仍用于各种非汽车应用，例如一些脚轮，手推车，割草机和手推车。