Uma vassoura é uma ferramenta de limpeza que consiste geralmente de fibras rígidas (geralmente feitas de materiais como plástico, cabelo ou palha de milho) presas e aproximadamente paralelas a um cabo cilíndrico, a vassoura. É, portanto, uma variedade de pincéis com cabo longo. É comumente usado em combinação com uma pá de lixo.

É feita uma distinção entre uma "vassoura dura" e uma "vassoura macia". Vassouras macias são para varrer paredes de teias de aranha e aranhas. Vassouras duras são para varrer a sujeira das calçadas.

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