大鼠是超家族Muroidea的各種中型，長尾齧齒動物。 “真大鼠”是鼠屬的成員，對人類來說最重要的是黑鼠（大鼠）和褐鼠（大鼠）。其他齧齒動物屬和科的許多成員也被稱爲大鼠，與真正的大鼠具有許多特征。

通常通過大小將大鼠與小鼠區分開。通常，儅有人發現大型類鼠類齧齒動物時，其通用名稱包括“老鼠”一詞，如果較小，則包括“老鼠”一詞。類固醇家族廣泛而複襍，老鼠和老鼠這兩個常用術語在分類學上不是特定的。從科學上講，這些術語不限於大鼠和家鼠屬的成員，例如the鼠和棉鼠。