机器人是一台机器,尤其是可由计算机编程的机器,能够自动执行一系列复杂的动作。机器人可以由外部控制设备引导,也可以将控件嵌入其中。可以将机器人构造为人形,但大多数机器人都是设计为执行任务的机器,而与它们的外观无关。
机器人可以是自主的也可以是半自主的,其范围从人形机器人(例如本田的创新性先进步步高(ASIMO)和TOSY的TOSY乒乓球比赛机器人(TOPIO))到工业机器人,医疗操作机器人,患者辅助机器人,狗疗程机器人,程式化的群组机器人,UAV无人机,例如General Atomics MQ-1 Predator,甚至是微型纳米机器人。通过模仿逼真的外观或自动执行动作,机器人可以传达自己的智慧或思想。自主物联网预计将在未来十年激增,其中家用机器人技术和自动驾驶汽车将成为主要驱动力。
涉及机器人的设计,构造,操作和应用以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统的技术领域是机器人技术。这些技术处理的自动化机器可以代替人类在危险的环境或制造过程中使用,或者在外观,行为或认知上类似于人类。当今许多机器人都是受自然启发的,为生物启发机器人领域做出了贡献。这些机器人还创建了一个新的机器人技术分支:软机器人。
从古代文明时代起,就出现了许多用户可配置的自动化设备,甚至是类似于动物和人类的自动机的帐户,主要设计用于娱乐。随着机械技术在整个工业时代的发展,出现了更多的实际应用,例如自动化机器,远程控制和无线远程控制。
该术语来自捷克语robota,意为“强迫劳动”。在1920年的R.U.R.电影中,“机器人”一词最初是用来表示虚构的类人动物。由捷克作家卡雷尔·阿佩克(Karel?apek)创作,但真正的发明者是卡雷尔的兄弟约瑟夫·阿佩克。随着1948年威廉·格雷·沃尔特(William Gray Walter)在英格兰布里斯托尔创建的第一批电子自动机器人的问世以及1940年代后期约翰·帕森斯(John T. Parsons)和弗兰克·斯图伦。乔治·德沃(George Devol)于1954年制造了第一台商用,数字和可编程机器人,并将其命名为Unimate。它于1961年出售给通用汽车公司,在新泽西州尤因镇西特伦顿区的内陆费希尔导向工厂内,该设备被用于从压铸机中举起铁水。
机器人已经取代了人类,以执行人类不愿做的或由于大小限制而无法完成的重复性和危险性任务,或者发生在诸如外太空或海底等极端环境中的机器人。人们越来越关注机器人的使用及其在社会中的作用。机器人被指责为技术失业率上升,因为它们取代了越来越多功能的工人。在军事战斗中使用机器人引起了道德方面的关注。小说已经解决了机器人自主权和潜在影响的可能性,并且在未来可能成为现实。
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