Der Sessel kann Armlehnen haben oder nicht. Stühle mit Armlehnen werden als "Sessel" bezeichnet. Im Französischen wird zwischen fauteuil und chaise unterschieden, den Begriffen für Stühle mit bzw. ohne Armlehnen. Wenn vorhanden, tragen Armlehnen einen Teil des Körpergewichts durch die Arme, wenn die Arme auf den Armlehnen ruhen. Armlehnen haben außerdem die Funktion, das Ein- und Aussteigen aus dem Stuhl zu erleichtern (von der Seite wird es jedoch schwieriger). Armlehnen sollten den Unterarm und nicht den empfindlichen Ellbogenbereich stützen. Daher ist bei einigen Stuhlkonstruktionen die Armlehne nicht durchgehend zur Stuhllehne, sondern fehlt im Ellbogenbereich.

Eine Couch, Bank oder eine andere Anordnung von Sitzen nebeneinander kann Armlehnen an den Seiten und / oder Armlehnen dazwischen haben. Letzteres kann für Komfort, aber auch für die Privatsphäre (z. B. in öffentlichen Verkehrsmitteln und anderen öffentlichen Orten) und in einigen Parkbänken vorgesehen sein, um zu verhindern, dass Obdachlose auf der Bank liegen oder schlafen. Armlehnen verringern sowohl die gewünschte als auch die unerwünschte Nähe zwischen Personen, die nebeneinander sitzen. Insbesondere ein Liebessitz hat keine Armlehne zwischen zwei Sitzpositionen.

Siehe auch Sitzplätze in Kinos und Bilder von Bänken mit und ohne Armlehnen.

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