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车轮在其原始形式中是由坚硬耐用的材料制成的圆形块,其中心钻有一个圆孔,通过该孔放置一个轮轴轴承,当在重力或扭矩作用下,力矩作用于该车轮时,车轮将绕该轴旋转。绕其轴线旋转,从而使六个简单机器之一成为一体。当垂直放置在承重平台或箱子下时,水平轴上转动的车轮可以运输重物。当水平放置时,在其垂直轴上转动的轮子可以控制用于成型材料的旋转运动(例如,陶工的轮子);当安装在与舵相连的柱子上或安装在其他车轮上的底盘上时,可以控制船舶或车辆的方向(例如船上的车轮或方向盘);当连接到曲轴或发动机时,车轮可以存储,释放或传输能量(例如飞轮)。

驱动轮是机动车辆的车轮,其传递力,将扭矩从轮胎转换为牵引力到路面,从而使车辆行驶。动力总成向车轮传递足够的扭矩以克服静止力,从而导致车辆向前或向后移动。

两轮驱动车辆具有两个从动轮,通常在前轮或后轮两个,而四轮驱动车辆则有四个。

方向盘是可以改变车辆方向的车轮。拖车轮既不是驱动轮,也不是转向轮。前轮驱动车辆通常将后轮作为拖车轮。

对于四轮车辆,两轮驱动是指将扭矩传递至最多两个车轮的车辆,称为前轮或后轮驱动。也使用术语4x2来表示总共四个车轮,其中两个被驱动。

对于具有部分四轮驱动的车辆,术语“两轮驱动”是指停用四轮驱动并且仅将扭矩施加到两个车轮时的模式。

轮胎(美式英语)或轮胎(英式英语;请参见拼写差异)是一种环形部件,围绕着车轮的轮辋,以将车辆的负载从轮轴通过车轮传递到地面,并在行驶的地面上提供牵引力。大多数轮胎,例如用于汽车和自行车的轮胎,都是充气结构,其还提供了柔性缓冲垫,当轮胎在表面上的粗糙特征上滚动时,该缓冲垫吸收了震动。轮胎提供了一个足迹,该足迹被设计为通过提供不会使表面过度变形的轴承压力,使车辆的重量与其翻滚表面的轴承强度相匹配。

现代充气轮胎的材料为合成橡胶,天然橡胶,织物和金属丝,以及炭黑和其他化学化合物。它们由胎面和车身组成。胎面可提供牵引力,而车身则可容纳一定量的压缩空气。在开发橡胶之前,轮胎的第一个版本只是在木轮周围安装了金属带以防止磨损。早期的橡胶轮胎是坚固的(不是充气轮胎)。充气轮胎用于许多类型的车辆,包括汽车,自行车,摩托车,公共汽车,卡车,重型设备和飞机。金属轮胎仍用于机车和铁路车辆,而固态橡胶(或其他聚合物)轮胎仍用于各种非汽车应用,例如一些脚轮,手推车,割草机和手推车。