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雷声是闪电引起的声音。根据与闪电的距离和性质，其范围可能从尖锐，响亮的裂纹到长而低的隆隆声（棕色）。雷电引起的压力和温度的突然升高会导致雷击路径内和周围的空气迅速膨胀。反过来，空气的这种膨胀会产生声波冲击波，通常被称为“雷声拍击”或“雷声”。

造成雷声的原因一直是投机和科学探究的主题。早期的想法是它是由神灵制造的，但是古希腊哲学家将其归因于自然原因，例如风吹云（Anaximander，Aristotle）和空气在云中运动（Democritus）。[6]罗马哲学家Lucretius认为这是由于冰雹在云层中碰撞的声音。

到19世纪中叶，公认的理论是闪电产生真空。真空的崩溃产生了雷声。

在20世纪，人们达成共识，由于雷电通道中等离子体的突然热膨胀，雷声必须始于空气中的冲击波。通过光谱分析测量，闪电通道内的温度在存在50μs时会发生变化，从初始温度20,000 K急剧上升至30,000 K，然后逐渐下降至10,000 K.平均约为20,400 K（ 20,100°C; 36,300°F）。这种加热导致迅速向外膨胀，以比声音传播更快的速度撞击周围的较冷空气。所产生的向外运动脉冲是冲击波，其原理类似于由爆炸形成的冲击波，或者是在超音速飞机的前端。

模拟闪电的实验研究产生的结果与该模型基本一致，尽管有关该过程的确切物理机制仍存在争议。依赖于大电流作用在闪电中的等离子体上的电动效应，也提出了其他原因。