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轮椅是一种带轮子的椅子，当由于疾病，受伤或残疾而难以或不可能行走时使用。轮椅有多种形式可以满足用户的特定需求。它们可能包括特殊的座椅调节，个性化的控件，并且可能特定于特定的活动，如运动轮椅和沙滩轮椅。最广泛认可的区别在于电动轮椅（“电动轮椅”）和电动轮椅之间的区别在于：电动轮椅由电池和电动机提供动力；而手动轮椅则由轮椅使用者/乘员用手推动轮椅提供推动力（“自行推动”），或由服务员从后方推动（“有人推动”）。

轮式家具的最早记录是在中国石板上发现的铭文，以及在希腊花瓶上饰有带状装饰的儿童床，其历史可追溯至公元前6世纪至5世纪。在中国，三个世纪后才有用于轮椅运输的带轮座椅的最早记录。中国人使用早期的独轮车移动人和重物。直到公元525年左右，在专门用于载人的带轮椅子的图像开始出现在中国艺术中的时候，这两种功能之间的区别才出现了数百年。

尽管欧洲人最终开发出了类似的设计，但这种运输方式一直不存在，直到1595年，一位来自西班牙的未知发明家为菲利普二世国王建造了一种运输方式。尽管这是一款既有扶手又有腿靠的精致椅子，但该设计仍存在缺点，因为它没有高效的推进机构，因此需要协助来推动它。这使设计更多地是为富人设计的现代高脚椅或便携式宝座，而不是为残疾人设计的现代轮椅。

1655年，22岁的截瘫钟表匠Stephan Farffler用曲柄和齿轮系统在三轮底盘上制造了世界上第一把自走式椅子。但是，由于该设计包括安装在前轮上的手摇曲柄，因此该设备的外观比轮椅更像是手摇自行车。

从1760年左右开始，无效的马车或浴椅使这项技术变得更加普遍。

1887年，轮椅（“滚动椅”）被引入大西洋城，以便病残的游客可以租用它们来享受木板路。不久，许多健康的游客还租用了装饰好的“滚动椅”和仆人来推动他们，以展现他们在家中从未有过的nce废和待遇。

1933年，哈里·詹宁斯（Harry C. Jennings，Sr.）和他的残疾朋友赫伯特·埃弗勒斯（Herbert Everest）都是机械工程师，他们发明了第一款轻便的钢制折叠便携式轮椅。[9]珠穆朗玛峰此前曾在一次采矿事故中受伤。珠穆朗玛峰和詹宁斯看到了这项发明的商业潜力，并继续成为轮椅的第一批大众市场制造商。尽管更新了材料并进行了其他改进，但他们的“ X-brace”设计仍然很常用。 X形支架的想法来自哈利和赫伯特在户外和矿山中使用的男子折叠的“营地椅/凳子”（旋转90度）。

轮椅种类繁多，其推进方式，控制机制和所用技术各不相同。一些轮椅设计用于日常日常使用，其他轮椅则用于单人活动或满足特定的出入需求。轮椅行业的创新是相对普遍的，但是许多创新最终会被甩在一边，要么是由于过度专业化，要么是由于未能以可承受的价格进入市场。 iBot也许是近年来最著名的例子。