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三脚架是便携式的三足框架或架子，用作支撑重量并保持其他物体稳定性的平台。三脚架提供了抵抗向下的力和水平力以及绕水平轴运动的稳定性。三脚的位置远离垂直中心，可以使三脚架更好地抵抗横向力。
许多文化，包括中国和希腊的古代民族，都使用三脚架作为装饰品，奖杯，祭坛，炊具或大锅以及装饰性陶器。自公元前7至8世纪最早的慈山和培里岗新石器时代文化以来，三脚架陶器就已成为中国考古学的一部分。祭祀三脚架在中国古代被发现使用，通常用青铜铸造，但有时以陶瓷形式出现。它们通常被称为“叮当声”，通常有三只脚，但在某些情况下却有四只脚。
中国人在现代时代象征性地使用牺牲性三脚架，例如在2005年，中央政府向中国西北维吾尔自治区政府赠送了由青铜制成的“民族团结三脚架”，以纪念其五十岁生日。它被描述为象征统一的中国传统祭祀船。
在古希腊，三脚架经常被用来支撑小腿或大锅，有时用于烹饪和其他用途，例如支撑花瓶。
在摄影中，三脚架用于稳定和提升相机，闪光灯或其他摄影设备。所有摄影三脚架都具有三个腿和一个安装头，可与照相机耦合。安装头通常包括一个与摄像机上的阴螺纹插座配合的翼形螺钉，以及一个当摄像机安装在三脚架上时能够旋转和倾斜摄像机的机构。三脚架脚通常是用望远镜制成的，以便在不使用时节省空间。三脚架通常由铝，碳纤维，钢，木材或塑料制成。
三脚架既可以用于静态摄影，也可以用于动态摄影，以防止相机移动。当进行低速曝光或使用极焦距镜头时，它们是必需的，因为在快门打开时任何相机移动都会产生模糊的图像。同样，它们减少了相机抖动，因此有助于获得最大的清晰度。三脚架还有助于实现图像的精确构图，或者在同一场景中拍摄多个图像时，例如在包围曝光时。使用三脚架可能还会为摄影提供更周到的方法。由于所有这些原因，对于专业摄影以及某些视频使用，通常需要某种三脚架。三脚架也可以用作C架的替代摄影配件。
三脚架有几种类型。最便宜的通常由铝管制成，价格低于50美元，主要用于消费级静态相机和摄像机。这些通常带有一个附加的头和橡胶脚。头部非常基础，通常不完全适合摄像机的平移。一项常见功能（主要是为静态相机设计的）使头部可以侧向翻转90度，以使相机可以拍摄人像而不是风景的照片。通常会在安装螺钉的前面包括一个小销钉，用于稳定便携式摄像机。这在较昂贵的摄影三脚架上找不到。
较昂贵的专业三脚架更坚固，更坚固，并且通常没有集成式云台。分开的云台使三脚架云台组合可以根据摄影师的需求进行定制。有昂贵的碳纤维三脚架，用于需要轻巧的三脚架的应用。许多三脚架，甚至是一些相对便宜的三脚架，也包括用于三脚架的腿部和头部的水平指示器。
许多更昂贵的三脚架还具有其他功能，例如可逆的中心支柱，因此相机可以安装在支腿之间，以允许从低位拍摄，支腿可以打开到几个不同的角度。
头部是三脚架固定在相机上并使其对准目标的部分。它可以集成到三脚架或单独的部分中。通常有两种不同类型的头可用。
球头利用球窝接头允许所有旋转轴从单个点移动。某些球头在头的底部还具有单独的全景旋转轴。头部有两个主要部分，一个球固定在相机上，另一个球窝固定在三脚架上。摄像机通过快速释放板或简单的UNC 1/4“ -20螺钉连接到球上。插座是球在其中旋转的位置，还包含用于锁定球的控件。插座上有一个插槽。侧面，以使照相机可以旋转至纵向方向球形头具有多种复杂性：有些仅具有一个用于锁定球和摇摄锁定的控件，而另一些则具有单独的用于控制球，摇摄和摩擦球的控件。球形云台用于需要摄像机自由移动的场合，与云台相比，它们更稳定并且可以承受更大的负载，但是球形云台的缺点是只能使用一个控件来控制云台。防止所有旋转轴移动，因此，如果摄像机在一个轴上倾斜，则在其他轴上也可能存在倾斜的风险。当需要一个或两个轴移动或旋转时，需要旋转云台使用头。
三脚架上的3向旋转云台，显示全景旋转，横向倾斜和前倾控制
旋转云台具有单独的轴和用于倾斜和平移的控件，因此可以控制某个轴而不会影响其他轴。这些喷头有2种和3种类型。两向云台具有2个轴和控件，一个用于全景旋转，另一个用于前倾。三向云台具有3个轴和控件，其中一个用于全景旋转，前倾和侧倾。这些头上的控件通常是可以旋转的手柄，以松开或拧紧特定的轴。这允许在一个，几个或一个轴中都不移动。当需要所有旋转轴的运动时，使用球头。有些平移云台使用齿轮，以精确控制每个轴。这对于某些类型的摄影（例如微距摄影）很有帮助。
其他云台类型包括云台云台，流体云台，齿轮云台，高空方位角和赤道云台。流体头和齿轮头移动非常平稳，避免了其他类型的三脚架头中出现的粘滑效应引起的颠簸。云台云台是用于使相机和镜头保持平衡运动的单轴云台。事实证明，这在野生动植物摄影以及采用长而重的远摄镜头的任何其他情况下都是有用的：万向架头使镜头绕其重心旋转，因此在跟踪移动的被摄体时可以轻松便捷地进行操作。
