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拐杖是一种移动辅助设备，可将腿部的重量转移到上身。它经常被无法用腿支撑体重的人使用，其原因包括短期伤害到终身残疾。

拐杖用于古埃及。 1917年，埃米尔·施利克（Emile Schlick）申请了首个商业化的拐杖专利；设计包括一个带有上臂支撑的手杖。后来A.R.小罗夫斯特兰德（Lofstrand，Jr.）开发了第一批具有高度可调功能的拐杖，从而使拐杖可定制。随着时间的流逝，拐杖的设计并没有太大变化，因此经典设计仍然是最常用的。

使用腋下拐杖时，可将垫子靠在腋下下方的胸腔上，并握住位于垫子下方并与垫子平行的手柄。它们通常用于为暂时限制行走的患者提供支持。对于腋下拐杖，有时需要使用毛巾或某种柔软的覆盖物以防止或减少腋下伤害。腋下或腋窝神经受压会导致被称为“瘫痪”或“瘫痪”的疾病。具体来说，“腋下的臂丛神经经常由于拐杖的压力而受损……在这些情况下，radial神经是最常牵连的神经；尺神经受累的频率次之。”

弹簧拐杖是一种不常见的腋下拐杖。腋下护垫采用弧形设计，前部开口，双手握把的形状设计为最大程度的舒适感，并减少了过度使用造成的伤害。这些拐杖的底部还装有一个弹簧机构。该设计背后的思想是允许用户进一步推动自己，从而实现从一个地方到另一个地方更快的移动，尽管研究表明，将标准腋下拐杖与弹簧式拐杖进行比较时，速度差异很小。这些拐杖是年轻人或运动人群最常使用的拐杖。

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