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在使用时，登山杖类似于滑雪杖，因为它们具有许多共同点，例如底部的篮子，橡胶手柄和腕带。它们的最大长度通常为135厘米（54英寸），但是，与滑雪杖不同，它们通常分为两部分或三部分，可以根据需要进行伸缩，在使用或折叠时可以存放或运输。当完全缩回时，可以将它们固定在背包上。某些杆带有弹簧加载部分，可在正常情况下帮助行走并减少手腕疲劳，但此类设备可能只会给杆增加不必要的重量和噪音。它们通常由轻质铝或碳纤维制成。

徒步旅行者通常使用常见的手杖后裔，登山杖，原因是相同的-为他们的步伐提供一定的节奏并增加支撑。在平坦，平坦的地形上，虽然使用它们可以增加远足者从旅途中得到的锻炼并提高速度，但实际上并不是必需的。但是在不太确定的地形或陡坡上，它们可以提供有用的侧向稳定性，许多人转向它们寻求膝盖疼痛的帮助。它们还可以在攀登岩石或巨石时用作辅助工具，以探测泥浆或水的深度并方便穿越。当在陡峭的斜坡上长距离穿越时，一些远足者使一根杆子比另一根短，使这些旅行感觉像是在平坦的地面上进行。

一些背包帐篷被设计为使用登山杖作为帐篷杖。同样，可以使用登山杖搭建Bivouac庇护所。冬天去雪靴的徒步旅行者会发现登山杖特别有用。

它们也可以用于乡村或城市环境中的北欧式行走。

一些远足者抱怨杆子的使用会对周围的步道造成明显的影响，例如在地面戳戳可见的洞并破坏附近的植被。特别是最常见的抱怨是硬质合金刀头在岩石上留下可见的白色划痕，并发出刮擦声。所有这些都会削弱旷野的经验。

阿巴拉契亚步道保护区（ATC）根据低影响的偏远地区休闲活动的“不留痕迹”原则，建议了几种缓解登山杖对环境的影响的措施。它说，远足者不仅应该知道自己的杆子放入什么东西，还应该移开杆子篮，除非在雪中远足，并使用橡胶尖避免在岩石上留下划痕。在水平路段或可能产生不利影响的区域中，ATC建议将两极完全拉开。

已发现“北欧式行走”是一种带杆行走的方式，对各种疾病患者的静息心率，血压，运动能力，最大耗氧量和生活质量具有有益的作用，并且优于轻快无极行走，在某些端点慢跑。