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Um submarino (ou simplesmente sub) é uma embarcação capaz de operar independentemente debaixo d'água. Difere de um submersível, com capacidade subaquática mais limitada. O termo geralmente se refere a uma embarcação grande e com tripulação. Às vezes, também é usado histórica ou coloquialmente para se referir a veículos e robôs operados remotamente, bem como a embarcações de tamanho médio ou menores, como o submarino anão e o submarino molhado. O substantivo submarino evoluiu como uma forma abreviada de barco submarino; pela tradição naval, os submarinos são geralmente referidos como "barcos" e não como "navios", independentemente do seu tamanho (o barco é geralmente reservado para embarcações de tamanho relativamente pequeno).

Embora os submarinos experimentais tivessem sido construídos antes, o projeto submarino decolou durante o século 19 e foram adotados por várias marinhas. Os submarinos foram amplamente utilizados pela primeira vez durante a Primeira Guerra Mundial (1914–1918) e agora aparecem em muitas marinhas, grandes e pequenas. Os usos militares incluem atacar navios de superfície inimigos (comerciante e militar), atacar outros submarinos, proteção de porta-aviões, corrida de bloqueio, submarinos de mísseis balísticos como parte de uma força de ataque nuclear, reconhecimento, ataque convencional à terra (por exemplo, usando um míssil de cruzeiro) e inserção secreta de forças especiais. Os usos civis para submarinos incluem ciências marinhas, salvamento, exploração e inspeção e manutenção de instalações. Os submarinos também podem ser modificados para executar funções mais especializadas, como missões de busca e resgate ou reparo de cabos submarinos. Os submarinos também são usados ​​no turismo e na arqueologia submarina.

A maioria dos grandes submarinos consiste em um corpo cilíndrico com extremidades hemisféricas (ou cônicas) e uma estrutura vertical, geralmente localizada no meio do navio, que abriga dispositivos de comunicação e sensores, além de periscópios. Nos submarinos modernos, essa estrutura é a "vela" no uso americano e a "barbatana" no uso europeu. Uma "torre de comando" era uma característica dos projetos anteriores: um casco de pressão separado acima do corpo principal do barco que permitia o uso de periscópios mais curtos. Há uma hélice (ou jato da bomba) na parte traseira e várias aletas de controle hidrodinâmicas. Submarinos menores, de mergulho profundo e especializados, podem desviar-se significativamente desse layout tradicional. Os submarinos usam aviões de mergulho e também alteram a quantidade de água e ar nos tanques de lastro para mudar a flutuabilidade para submersão e superfície.

Os submarinos têm uma das mais amplas faixas de tipos e capacidades de qualquer embarcação. Eles variam de pequenos exemplos autônomos e embarcações de uma ou duas pessoas que operam por algumas horas a embarcações que podem permanecer submersas por seis meses - como a classe Typhoon russa, os maiores submarinos já construídos. Os submarinos podem trabalhar em profundidades maiores do que as que são possíveis de sobreviver ou serem práticas para mergulhadores humanos. Submarinos modernos de mergulho profundo derivam do batiscafo, que por sua vez evoluiu do sino de mergulho.

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