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A harpa é um instrumento musical de cordas que possui um número de cordas individuais correndo em um ângulo em relação à sua mesa de som, que é tocada com os dedos. As harpas são conhecidas desde a antiguidade na Ásia, África e Europa, datando pelo menos em 3500 aC. O instrumento teve grande popularidade na Europa durante a Idade Média e o Renascimento, onde evoluiu para uma ampla gama de variantes com novas tecnologias e foi disseminado pelas colônias da Europa, encontrando popularidade particular na América Latina. Embora alguns membros antigos da família das harpas tenham morrido no Oriente Próximo e no sul da Ásia, os descendentes das primeiras harpas ainda são tocados na Birmânia e em partes da África, e outras variantes deficientes na Europa e na Ásia foram utilizadas pelos músicos na era moderna.

As harpas variam globalmente de várias maneiras. Em termos de tamanho, muitas harpas menores podem ser tocadas no colo, enquanto as harpas maiores são bastante pesadas e descansam no chão. Harpas diferentes podem usar cordas de catgut ou nylon, ou de metal ou alguma combinação. Embora todas as harpas tenham pescoço, ressonador e cordas, as harpas de armação têm um pilar na extremidade longa para sustentar as cordas, enquanto as harpas abertas, como as de arco ou arco, não. As harpas modernas também variam nas técnicas usadas para estender o alcance e a cromaticidade das cordas, como ajustar a nota de uma corda no meio do desempenho com alavancas ou pedais que modificam o tom.

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