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휠체어는 바퀴가 달린 의자로 질병, 부상 또는 장애로 인해 걷기가 어렵거나 불가능할 때 사용됩니다. 휠체어는 사용자의 특정 요구를 충족시키기 위해 다양한 형식으로 제공됩니다. 여기에는 특수 좌석 조정, 개별 제어 기능이 포함될 수 있으며 스포츠 휠체어 및 비치 휠체어에서 볼 수 있듯이 특정 활동에 따라 다를 수 있습니다. 가장 널리 알려진 차이점은 배터리와 전동기가 추진력을 제공하는 전동 휠체어 ( "파워 의자")와 휠체어 사용자 / 직원이 휠체어를 손으로 밀면서 추진력을 제공하는 수동 추진 휠체어 ( " 자체 추진 ') 또는 후면에서 밀고있는 승무원 ( "승무원 추진").

바퀴 달린 가구의 가장 오래된 기록은 중국의 석재 슬레이트에서 발견 된 비문과 기원전 6 세기에서 5 세기 사이에 그리스 꽃병에 장식 된 어린이 침대입니다. 장애인을 수송하는 데 사용되는 바퀴 달린 좌석의 첫 번째 기록은 3 세기 후 중국에서 시작되었습니다. 중국인들은 초기 수레를 사용하여 사람과 무거운 물건을 움직였습니다. 이 두 기능의 구별은 기원 525 년 경에 사람들을 운반하기 위해 특별히 만들어진 바퀴 달린 의자의 이미지가 중국 예술에서 발생하기 시작할 때까지 수백 년 동안 더 만들어지지 않았습니다.

유럽인들은 결국 비슷한 디자인을 개발했지만, 스페인에서 알려지지 않은 발명가가 필립 2 세 왕을 위해 건설 한 1595 년까지이 운송 방법은 존재하지 않았습니다. 팔걸이와 다리 받침이 모두 포함 된 정교한 의자 였지만 효율적인 추진 메커니즘을 갖추고 있지 않아서이를 추진하는 데 도움이 필요하기 때문에 설계에는 여전히 단점이있었습니다. 이것은 장애인을위한 현대 휠체어보다는 부유 한 사람들을위한 현대식 의자 또는 휴대용 왕좌의 디자인을 더 많이 만듭니다.

1655 년에 22 세의 하반신 마비 환자 인 Stephan Farffler는 크랭크 및 톱니 바퀴 시스템을 사용하여 세계 최초의 자체 추진 의자를 3 륜 섀시에 만들었습니다. 그러나 디자인에는 앞 바퀴에 장착 된 핸드 크랭크가 포함되어 있기 때문에 휠체어보다 핸드 바이크처럼 보입니다.

잘못된 캐리지 또는 목욕 의자는 1760 년경부터이 기술을보다 일반적으로 사용했습니다.

1887 년에 휠체어 ( "롤링 의자")가 애틀랜틱 시티에 소개되었으므로 무효 여행자가 휠체어를 빌려 보드 워크를 즐길 수 있습니다. 머지 않아 많은 건강한 관광객들이 장식 된 "롤링 의자"와 하인들을 빌려서 집에서 결코 경험할 수 없었던 퇴폐와 치료를 보여주었습니다.

1933 년에 해리 C. 제닝스 (Sr.)와 그의 친구 인 허버트 에버레스트 (Herbert Everest)는 기계 엔지니어 인 최초의 경량 스틸 접이식 접이식 휠체어를 발명했습니다. 에베레스트는 이전에 광산 사고로 등을 돌렸다. 에베레스트와 제닝스는 본 발명의 사업 잠재력을보고 휠체어의 최초 대량 시장 제조업체가되었습니다. "X-brace"디자인은 업데이트 된 재료 및 기타 개선 사항이 있지만 여전히 일반적으로 사용되고 있습니다. X- 브레이스 아이디어는 Harry와 Herbert가 야외와 광산에서 사용한 90도 회전 한 남성용 접는 "캠프 의자 / 스툴"에서 Harry에게 나왔습니다.

추진 방식, 제어 메커니즘 및 사용되는 기술에 따라 다양한 유형의 휠체어가 있습니다. 일부 휠체어는 일반적인 일상 생활용으로 설계되고 다른 휠체어는 단일 활동 또는 특정 액세스 요구 사항을 해결하기 위해 설계되었습니다. 휠체어 산업의 혁신은 상대적으로 흔하지 만, 많은 혁신은 궁극적으로 과도한 전문화 또는 접근 가능한 가격대로 시장에 진입하지 못함으로써 결국 실패하고 있습니다. iBot은 아마도 최근 몇 년 동안 가장 잘 알려진 예일 것입니다.