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多くの定義によれば、障害は認知、発達、知的、精神的、肉体的、感覚的、またはこれらのいくつかの組み合わせである可能性のある障害です。他の定義は、障害をそのような障害から生じる社会的不利益として説明しています。障害は人の生活活動に実質的に影響を及ぼし、出生時から存在するか、人の生涯中に発生する可能性があります。

障害は、障害、活動制限、および参加制限をカバーする包括的な用語です。障害は身体の機能または構造の問題です。活動制限は、個人がタスクまたはアクションを実行する際に直面する困難です。一方、参加制限は、個人が生活状況に関与するときに経験する問題です。したがって、障害は単なる健康上の問題ではありません。これは複雑な現象であり、人の身体の特徴とその人が住んでいる社会の特徴との間の相互作用を反映しています。

障害は異議を唱えた概念であり、コミュニティによって意味が異なります。これは、一部の機関、特に医療機関が修正する必要があると見なしている身体的または精神的な属性（医療モデル）を参照するために使用できます。それは、有能な社会（社会モデル）の制約によって人々に課された制限を指すかもしれません。または、この用語は障害者のアイデンティティを表すのに役立つかもしれません。生理学的機能容量（PFC）は、個人のパフォーマンスレベルを表す関連用語です。これは、日常生活の物理的なタスクを実行する能力と、これらのタスクが実行される容易さを測定します。 PFCは年齢が進むにつれて衰弱し、虚弱、認知障害、または身体障害を引き起こします。これらはすべて、個人を障害者として分類することにつながる可能性があります。

1990年の米国障害者法の目的のために、雇用機会均等委員会の規則は、障害であると簡単に結論付けられるべき条件のリストを提供します：聴覚障害、失明、知的障害（以前は精神薄弱と呼ばれていました）、一部または完全に欠落しています車椅子、自閉症、癌、脳性麻痺、糖尿病、てんかん、HIV / AIDS、多発性硬化症、筋ジストロフィー、大うつ病性障害、双極性障害、心的外傷後ストレス障害、強迫性障害、統合失調症。

ハンディキャップは物乞いへの言及であるとする偽の民族語の語源の結果として軽蔑されています。それは実際には、2人のプレーヤーが所有物を交換し、3人目の中立者が所有物の価値の違いを判断する古いゲーム、Hand-i'-capから派生しています。 18世紀半ばには、中立的な人物が夕方にオッズを上げるというコンセプトがハンディキャップレースにまで拡張されました。ハンディキャップレースでは、馬は、審判員が平等に走らせる理由についての審判の推定に基づいて、異なる重量を運ぶ。 20世紀初頭に、障害を持つ人を表すためにこの用語が使用されました-ハンディキャップレース（通常よりも重い負担を負う人）からの拡張によるものです。

違いが見える状況では、障害のある人はしばしば不名誉に直面します。人々は、恐怖、哀れみ、愛顧、侵入的な視線、嫌悪感、または無視して、障害者の存在に頻繁に反応します。これらの反応は、障害のある人がソーシャルスペースにアクセスすることを、これらのスペースが提供する利点とリソースとともに除外することができます。障害のある作家/研究者のジェニーモリスは、スティグマが障害者を疎外するためにどのように機能するかを説明します。

「人前で出かけるには、勇気が必要です。私たちの何人が、毎日、毎週、毎年、それが拒絶反応と嫌悪感の生涯で、それを実行するための強さを浚うことができないと思いますか？私たちを私たちの家と私たちが知っている人に制限するのは、物理的な制限だけではありません。それは、公の世界へのそれぞれの参入が、凝視、屈辱、哀れみ、そして敵意によって支配されるであろうという知識です。」

さらに、スティグマに直面すると、スティグマの対象となる人の精神的感情の健康に害を及ぼす可能性があります。障害のある人の精神感情的な健康に悪影響が及ぶ方法の1つは、彼らが経験する抑圧の内面化によるものです。これは、彼らが弱く、狂気で、無価値であるか、または他のいくつかの否定的な属性であると感じる可能性がありますそれらの状態に関連付けられている可能性があります。抑圧の内在化は、影響を受ける人の自尊心を損ない、障害のない優位性に準拠する方法で行動を形作ります。障害者が周りの人々や制度から障害者の違いを隠して軽視したり、「パス」したりするよう圧力をかけられると、アブレアストのアイデアはしばしば内面化されます。作家のシミ・リントンによれば、通過する行為は、障害のある個人にコミュニティの喪失、不安、そして自己疑念を経験させることにより、深い感情的な犠牲を払う。メディアは、障害に関連する汚名を生み出し、補強する上で重要な役割を果たしています。障害のメディア描写は、通常、社会全体で障害者の存在を必然的に限界として投げかけます。これらの描写は、障害者の違いに対する一般的な認識を同時に反映し、それに影響を与えます。

（国際）車椅子シンボルとしても知られる国際アクセスシンボル（ISA）は、車いすの人の様式化された画像を白でオーバーレイした青い正方形で構成されています。国際標準として維持されており、国際リハビリテーション委員会（RI）の委員会である国際技術委員会（ICTA）のISO 7001画像です。

ISAは、1968年にデンマークのデザイン学生スザンヌクーフォーによって設計されました。最初にスケッチされたのは、スカンジナビアの学生組織（SDO）がマウントした過激なデザイン会議です。このグループは、ストックホルムのアートアンドデザインカレッジコンストファックで夏の勉強会を開催し、ワークショップセッションと大規模な講義を交互に行いました。これらの講義では、アメリカのデザイナー兼教育者であるビクター・パパネックが口調を設定しました。この時期に彼が書いた著作でも、彼は身体障害者と精神障害者の両方が障害を持つ人々を、新たな注意を必要とする人物として想像した。 PapanekがKoefoedに会ったという証拠はありませんが、彼の影響力は、元のISAが起草されたセミナーに浸透しました。 Koefoedは、バリアフリーの宿泊施設を示す標識記号の作成を担当し、SDOセミナーの最後に開催された1968年7月の展示会で、記号の初期バージョンを発表しました。 Koefoedのシンボルは、空の車椅子を表しています。このアイコンは翌年、スウェーデン周辺で広く宣伝されました。

スウェーデンの新しいハンディキャップ研究所のディレクターであるカールマウンテンも、Koefoedのデザインをリハビリテーションインターナショナルに宣伝しました。 RIの国際技術およびアクセシビリティ委員会（ICTA）の責任者であるマウンテンは、RIから、ダブリンでのグループの1969年の大会にシンボルを見つけて届ける特別委員会を設立するよう求められました。 Mountainのグループは6つのシンボルから選択するように求められました。 Koefoedのシンボルが提示されたとき、何人かのメンバーはそれが厳しすぎて判読不可能であると不満を述べました。 Mountain氏は次のように述べています。「シンボルのわずかな不都合は、同じ太い線であり、モノグラムの文字の印象を与える可能性があります。シンボルに「頭」があると、この不都合は解消されます。」元のデザインのコピーを使用して、Mountainは座席の上部に円を追加して、座っている人物の印象を与えます。

一部の障害者活動家は、変更されたアクセス記号を推奨しています。サラヘンドレンとブライアングレニーは、アクセシブルアイコンプロジェクトを共同で設立し、障害のある人に焦点を当てたアクティブで魅力的な画像を表示する新しいアイコンを設計しました。インドのイネーブリングユニットのような一部の障害組織はそれを推進していますが、セカンドソートのコネチカットのような他の障害組織は能力者としてそれを拒否しています。このバージョンのシンボルは、アメリカ合衆国のニューヨーク州とコネチカット州で公式に使用されています。 Modified ISAは、近代美術館の永久コレクションに含まれています。トロントスターのエマタイテルによると、批評家は、変更されたイメージは、障害を持つが車椅子を使用していない人々に社会的に非難されると言います。

2015年5月、米国連邦道路局は、アクセシブルデザインの連邦基準の策定を担当する機関であるUS Access Boardによって採用または承認されていないことを理由に、米国の道路標識に使用する新しいデザインを拒否しました。 ISO 7001に基づいて元のシンボルを定期的に使用することを確立した国際標準化機構も、設計を拒否しました。