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紙飛行機、紙飛行機（英国）、紙飛行機（米国）、ペーパーグライダー、ペーパーダーツ、ダーツはおもちゃの飛行機で、通常は折り畳まれた紙や板紙で作られたグライダーです。

折り畳まれたペーパーグライダーの起源は、古代中国にあると一般に考えられていますが、折り畳まれたグライダーの改良と開発が日本で同等の方法で行われたという同等の証拠があります。確かに、中国では紀元前500年に広範囲にわたる紙の製造が行われ、折り紙と紙の折りたたみはこの時代の1世紀の間に紀元前460〜390年に普及しました。最初の紙飛行機がどこでどのような形で構築されたのか、あるいは最初の紙飛行機の形すら確認することは不可能です。

この後1000年以上の間、紙飛行機は主に航空機よりも重い人工航空機でしたが、その原理はすぐに理解できましたが、その長い抗力係数のおかげで、長距離を滑空するときの並外れた性能ではありませんでした。動力飛行のパイオニアはすべて、大型機械を設計するために紙飛行機を研究してきました。ダヴィンチは、羊皮紙からモデル飛行機を構築し、彼の初期のornithopter、羽ばたきで飛行する航空機、および紙モデルを使用してパラシュートのデザインをテストしたことを書きました。その後、ジョージケイリー卿は19世紀後半にペーパーグライダーの性能を調査しました。 Cl？ment Ader、Charles Langley教授、Alberto Santos-Dumontなどの他の開拓者たちは、アイデアを紙やバルサモデルでテストして、実践する前に理論を（規模で）確認していました。

航空機設計における紙モデルの最も重要な使用は、ライトデビッドヒルズからの最初の動力飛行の日付である1899年から1903年のライト兄弟によるライトフライヤーによるものでした。ライトは風洞を使用して、飛行中の航空機を制御するために使用できる力についての知識を得ました。彼らは多数の紙のモデルを作成し、風洞内でテストしました。ライトトンネルは、風洞内で重い紙のモデルを曲げることによって生成される力を観察することにより、ワーピングによる飛行面の制御が最も効果的であり、現在使用されている後のヒンジ付き補助翼とエレベーターの表面と同じ動作をすることを確認しました。彼らの紙のモデルは、次第に大きくなるモデル、凧、グライダー、そして最終的には動力付きのフライヤー（軽量ガソリンエンジンの開発と連動）に移行するプロセスにおいて非常に重要でした。このように、紙の模型飛行機は、模型から有人の空中重飛行への卒業において非常に重要な鍵であり続けます。

時が経てば、他の多くの設計者が紙のモデルを改善して開発し、航空機の設計において基本的に有用なツールとして使用しました。 （複合構造および他の多くの空力的改良点のように）最古の既知の応用の1つである現代の紙飛行機は1909年にありました。

1924年の国際理論および応用力学連合の宴会でのルートヴィヒプラントルによる紙飛行機の建設は、セオドアフォンカームンによって芸術のない演習として却下されました。

プラントルもやや衝動的だった。オランダのデルフトでの会議に続いて、かなり品格のある夕食会で、隣の席に座っていた妹が飛行のしくみについて質問したことがあったことを思い出します。彼は説明し始めました。その過程で、彼は紙のメニューを手に取り、自分がどこにいるかを考えずに小型飛行機を作りました。それはフランスの教育大臣のシャツフロントに着地し、宴会での私の姉妹たちや他の人々の恥ずかしさのあまりでした。

1930年、ジャックノースロップ（ロッキードコーポレーションの共同創設者）は、大型航空機のテストモデルとして紙飛行機を使用しました。ドイツでは、大恐慌の間、ハインケルとユンカースのデザイナーが、ハインケル111とユンカース88の戦術爆撃機プログラムなどの重要なプロジェクトで基本的なパフォーマンスと構造形式を確立するために紙モデルを使用しました。

近年、紙飛行機は非常に洗練されており、非常に高い飛行性能は折り紙の起源からかけ離れていますが、折り紙航空機でさえ、長年にわたって多くの新しいエキサイティングなデザインを獲得し、飛行性能の面で多くを得ています。

その後の数年間、速度、揚力、推進力、スタイル、ファッションなど、多くのデザインの改善がありました。