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潜水艦（または単に潜水艦）は、水中での独立した操作が可能な船舶です。それは水中機能がより制限された潜水艦とは異なります。最も一般的な用語は、大型の乗組員を指す船です。また、歴史的にまたは口語的に、遠隔操作の車両やロボット、およびミゼット潜水艦やウェットサブなどの中型または小型の船舶を指すために使用されることもあります。名詞潜水艦は、海底船の短縮形として進化しました。海軍の伝統により、潜水艦は通常、そのサイズに関係なく、「船」ではなく「ボート」と呼ばれます（ボートは通常、比較的小さいサイズの航海船用に予約されています）。

実験用潜水艦は以前に建造されましたが、潜水艦の設計は19世紀に始まり、いくつかの海軍に採用されました。潜水艦は第一次世界大戦（1914–1918）で最初に広く使用され、現在では大小さまざまな海軍で使用されています。軍事用途には、敵の水上艦（商人および軍）への攻撃、他の潜水艦への攻撃、空母保護、封鎖航行、核攻撃部隊の一部としての弾道ミサイル潜水艦、偵察、通常の陸上攻撃（たとえば巡航ミサイルを使用）、および特殊部隊の秘密の挿入。潜水艦の民間人の使用には、海洋科学、サルベージ、探査および施設の検査と保守が含まれます。潜水艦は、捜索救助任務や海底ケーブルの修理など、より特殊な機能を実行するように変更することもできます。潜水艦は、観光や海底考古学にも使用されます。

ほとんどの大型潜水艦は、半球形（または円錐形）の端と通常は船体中央部に配置された垂直構造を持つ円筒形の本体で構成されており、通信およびセンシングデバイスとペリスコープが格納されています。現代の潜水艦では、この構造はアメリカの使用法では「帆」であり、ヨーロッパの使用法では「ひれ」です。 「司令塔」は、以前の設計の特徴でした。ボートの本体の上に別の圧力船があり、より短いペリスコープを使用できました。後部にはプロペラ（またはポンプジェット）とさまざまな流体力学的制御フィンがあります。小型で潜水型の特殊潜水艦は、この従来のレイアウトから大幅に逸脱する可能性があります。潜水艦は潜水機を使用し、バラストタンクの水と空気の量を変更して、潜水と浮上のための浮力を変更します。

潜水艦は、あらゆる種類の船の中でも最も種類が広く、機能も豊富です。小さな自律型の例や、数時間稼働する1人または2人の船舶から、6か月間潜水し続けることができる船舶まで、これまでに建造された最大の潜水艦であるロシアの台風クラスなどです。潜水艦は、人間のダイバーにとって生存可能または実用的であるよりも深い深度で作業できます。現代の深海潜水艦はバチスカーフに由来し、バチスカーフはダイビングベルから発展しました。