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車椅子は、車輪付きの椅子で、病気、けが、または障害のために歩行が困難または不可能である場合に使用されます。車椅子は、ユーザーの特定のニーズを満たすために、さまざまな形式で提供されます。スポーツ車椅子やビーチ車椅子で見られるように、それらは特別な座席の改造、個別化された制御を含み、特定の活動に固有であるかもしれません。最も広く認識されている違いは、バッテリーと電気モーターによって推進力が提供される電動車椅子（「パワーチェア」）と、車椅子ユーザー/乗員が手で車椅子を押すことによって推進力が提供される手動推進車椅子（「自走式）、または係員が後部から押す（「付添人」）。

車輪付き家具の最も初期の記録は、中国の石のスレートに記された碑文と、ギリシャの花瓶のフリーズに描かれた子供のベッドで、どちらも紀元前6世紀から5世紀にさかのぼります。障害者の輸送に使用されている車輪付きの座席の最初の記録は、中国で3世紀後まで遡ります。中国人は人や重い物体を動かすために初期の手押し車を使いました。人々を運ぶために特別に作られた車椅子のイメージが中国の芸術で発生し始める525年頃まで、2つの機能の区別はさらに数百年の間行われませんでした。

ヨーロッパ人は最終的に同様の設計を開発しましたが、この輸送方法は1595年まで存在しませんでした。スペインからの未知の発明者がキングフィリップIIのために設計したものです。アームレストとレッグレストの両方を備えた手の込んだ椅子でしたが、効率的な推進メカニズムを備えておらず、推進するための支援を必要とするため、この設計にはまだ欠点がありました。これは、障害者のための現代の車椅子というより、裕福な人のための現代のハイチェアや携帯用の玉座のデザインになっています。

1655年、22歳の対麻痺時計メーカーであるステファンファーフラーは、クランクと歯車のシステムを使用して、3輪シャーシに世界初の自走式椅子を作りました。しかし、デザインは前輪に取り付けられたハンドクランクを含んでいたため、デバイスは車椅子よりもハンドバイクのように見えました。

無効なキャリッジまたはバスチェアは、1760年頃からこのテクノロジーをより一般的に使用するようになりました。

1887年、アトランティックシティに車椅子（「ローリングチェア」）が導入され、無効な観光客がレンタルしてボードウォークを楽しむことができました。間もなく、多くの健康な観光客も装飾された「ローリングチェア」と召使を借りて、家庭では体験できない退廃と治療のショーとしてそれらを押し上げました。

1933年、ハリーC.ジェニングスシニアと彼の身体障害者の友人であるハーバートエベレストは、両方の機械エンジニアで、最初の軽量で鋼製の折りたたみ式ポータブル車椅子を発明しました。エベレストは以前、鉱山事故で背中を骨折していた。エベレストとジェニングスは発明のビジネスの可能性を見て、そして車椅子の最初の大衆市場メーカーになった。彼らの「X-brace」デザインは、更新された材料と他の改良にもかかわらず、まだ一般的に使用されています。 Xブレースのアイデアは、ハリーとハーバートが屋外や鉱山で使用した、90度回転した折りたたみ式の「キャンプチェア/スツール」からハリーに生まれました。

車いすには、推進方法や制御の仕組み、使われている技術など、さまざまな種類があります。一部の車椅子は一般的な日常の使用向けに設計されており、他の車椅子は単一の活動のために、または特定のアクセスのニーズに対応するために設計されています。車椅子業界でのイノベーションは比較的一般的ですが、多くのイノベーションは最終的には、専門化しすぎたり、手頃な価格で市場に出られなかったりすることにより、道端に落ちてしまいます。 iBotは、おそらくこれが近年最もよく知られている例です。