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I semafori, noti anche come segnali stradali, semafori, semafori di traffico, semafori, semafori, robot (in Sudafrica e nella maggior parte dell'Africa) e segnali di controllo del traffico (in ambito tecnico), sono dispositivi di segnalazione posizionati agli incroci stradali, attraversamenti pedonali e altre posizioni per controllare i flussi di traffico.

Il primo semaforo al mondo ebbe vita breve. Era un segnale a gas azionato manualmente installato a Londra nel dicembre 1868. È esploso meno di un mese dopo la sua attuazione, ferendo il suo poliziotto. Il controllo del traffico iniziò a sembrare necessario alla fine del 1890 e Earnest Sirrine di Chicago brevettò il primo sistema di controllo automatico del traffico nel 1910. Usava le parole "STOP" e "PROCCEED", sebbene nessuna delle due parole fosse illuminata.

I semafori si alternano al diritto di passaggio accordato agli utenti visualizzando luci di un colore standard (rosso, ambra (giallo) e verde) seguendo un codice colore universale. Nella sequenza tipica delle fasi di colore:

In alcuni paesi i segnali stradali entreranno in modalità lampeggiante se il monitor di conflitto rileva un problema, ad esempio un errore che tenta di visualizzare semafori verdi per il traffico in conflitto. Il segnale potrebbe visualizzare un giallo lampeggiante sulla strada principale e un rosso lampeggiante sulla strada laterale o un rosso lampeggiante in tutte le direzioni. L'operazione di lampeggiamento può essere utilizzata anche durante le ore del giorno quando il traffico è debole, come ad esempio a tarda notte.

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