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Una gamba è una struttura anatomica portante e locomotiva, di solito a forma di colonna. Durante la locomozione, le gambe funzionano come "puntoni estensibili". La combinazione di movimenti in tutte le articolazioni può essere modellata come un singolo elemento lineare in grado di cambiare lunghezza e ruotare attorno a un'articolazione "anca" omnidirezionale.

Come struttura animale anatomica viene utilizzato per la locomozione. L'estremità distale viene spesso modificata per distribuire la forza (come un piede). La maggior parte degli animali ha un numero pari di zampe.

Come componente del mobile viene utilizzato per l'economia dei materiali necessari per fornire il supporto per la superficie utile, il piano del tavolo o il sedile della sedia.

Una gamba è una struttura di anatomia grossolana, il che significa che è abbastanza grande da essere vista senza aiuto. I componenti dipendono dall'animale. Nell'uomo e in altri mammiferi, una gamba comprende ossa, muscoli, tendini, legamenti, vasi sanguigni, nervi e pelle. Negli insetti, la gamba include la maggior parte di queste cose, tranne per il fatto che gli insetti hanno un esoscheletro che sostituisce la funzione sia delle ossa che della pelle.

A volte l'estremità della gamba, o piede, è considerata parte della gamba; altre volte è considerato separato. Allo stesso modo, l'articolazione dell'anca o altro luogo in cui la gamba si attacca al corpo principale può essere considerata separata o parte della gamba.

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