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एक पनडुब्बी (या बस उप) एक वाटरक्राफ्ट है जो स्वतंत्र ऑपरेशन अंडरवाटर में सक्षम है। यह एक पनडुब्बी से अलग है, जिसमें अधिक सीमित पानी के नीचे की क्षमता है। यह शब्द आमतौर पर एक बड़े, चालक दल के पोत को संदर्भित करता है। दूरस्थ रूप से संचालित वाहनों और रोबोटों के साथ-साथ मध्यम आकार की या छोटे जहाजों, जैसे कि बौना पनडुब्बी और गीला उप का उल्लेख करने के लिए कभी-कभी ऐतिहासिक या बोलचाल में भी इसका उपयोग किया जाता है। संज्ञा पनडुब्बी पनडुब्बी नाव के एक संक्षिप्त रूप के रूप में विकसित हुई; नौसेना परंपरा के अनुसार, पनडुब्बियों को आमतौर पर "जहाजों" के बजाय "नौकाओं" के रूप में संदर्भित किया जाता है, उनके आकार की परवाह किए बिना (नाव आमतौर पर अपेक्षाकृत छोटे आकार के समुद्री जहाजों के लिए आरक्षित होती है)।
हालाँकि प्रायोगिक पनडुब्बियों का निर्माण पहले भी किया जा चुका था, 19 वीं शताब्दी के दौरान पनडुब्बी का डिज़ाइन बंद हो गया और उन्हें कई नौसेनाओं द्वारा अपनाया गया। प्रथम विश्व युद्ध (1914-1918) के दौरान पनडुब्बियों का व्यापक रूप से उपयोग किया गया था, और अब कई नौसेनाओं में बड़े और छोटे आंकड़े हैं। सैन्य उपयोगों में दुश्मन की सतह के जहाजों (व्यापारी और सेना) पर हमला करना, अन्य पनडुब्बियों पर हमला करना, विमान वाहक सुरक्षा, नाकाबंदी चलाना, नाभिकीय स्ट्राइक बल, टोही, पारंपरिक भूमि हमले (उदाहरण के लिए क्रूज़ मिसाइल का उपयोग करके) के हिस्से के रूप में बैलिस्टिक मिसाइल पनडुब्बी शामिल हैं, और विशेष बलों के गुप्त सम्मिलन। पनडुब्बियों के नागरिक उपयोग में समुद्री विज्ञान, निस्तारण, अन्वेषण और सुविधा निरीक्षण और रखरखाव शामिल हैं। खोज और बचाव मिशन या अंडरसीयर केबल मरम्मत जैसे अधिक विशिष्ट कार्य करने के लिए पनडुब्बियों को भी संशोधित किया जा सकता है। पनडुब्बियों का उपयोग पर्यटन में भी किया जाता है, और पानी के नीचे पुरातत्व के लिए।
अधिकांश बड़ी पनडुब्बियों में एक बेलनाकार शरीर होता है जिसमें गोलार्ध (या शंक्वाकार) समाप्त होता है और एक ऊर्ध्वाधर संरचना होती है, जो आमतौर पर स्थित होती है, जिसमें संचार और संवेदन उपकरण और पेरिस्कोप भी होते हैं। आधुनिक पनडुब्बियों में, यह संरचना अमेरिकी उपयोग में "पाल", और यूरोपीय उपयोग में "फिन" है। एक "शंकु टॉवर" पहले के डिजाइनों की एक विशेषता थी: नाव के मुख्य शरीर के ऊपर एक अलग दबाव पतवार जो छोटे पेरिस्कोप के उपयोग की अनुमति देता था। पीछे एक प्रोपेलर (या पंप जेट) है, और विभिन्न हाइड्रोडायनामिक नियंत्रण पंख हैं। छोटी, गहरी-गोताखोरी और विशेषता पनडुब्बियां इस पारंपरिक लेआउट से महत्वपूर्ण रूप से विचलित हो सकती हैं। पनडुब्बी डाइविंग विमानों का उपयोग करती हैं और जलमग्न टैंकों में जलमग्नता और सरफेसिंग के लिए उछाल बदलने के लिए पानी और हवा की मात्रा भी बदलती हैं।
पनडुब्बियों में किसी भी पोत के प्रकार और क्षमताओं की सबसे विस्तृत श्रृंखला है। वे छोटे स्वायत्त उदाहरणों और एक-या दो-व्यक्ति जहाजों से होते हैं जो कुछ घंटों तक काम करते हैं, उन जहाजों के लिए जो छह महीने तक जलमग्न रह सकते हैं - जैसे कि रूसी टाइफून वर्ग, अब तक की सबसे बड़ी पनडुब्बियां। मानव गोताखोरों के लिए जीवित या व्यावहारिक होने की तुलना में पनडुब्बियां अधिक गहराई पर काम कर सकती हैं। आधुनिक गहरी-डाइविंग पनडुब्बियां बाथशीप से निकलती हैं, जो बदले में डाइविंग बेल से विकसित होती हैं।
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