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Les chenilles sont le stade larvaire des membres de l'ordre des lépidoptères (l'ordre des insectes comprenant les papillons et les mites).

Comme pour la plupart des noms courants, l'application du mot est arbitraire et les larves de mouches à scie sont communément appelées chenilles. Les larves de lépidoptères et de symphytes ont des formes corporelles éruciformes.

Les chenilles de la plupart des espèces sont herbivores, mais pas toutes; certains (environ 1%) sont insectivores, voire cannibales. Certains se nourrissent d'autres produits animaux; par exemple, les mites des vêtements se nourrissent de laine et les mites des cornes se nourrissent des sabots et des cornes des ongulés morts.

En règle générale, les chenilles sont des mangeoires voraces et beaucoup d'entre elles font partie des ravageurs agricoles les plus graves. En fait, de nombreuses espèces de papillons de nuit sont mieux connues au stade de leurs chenilles en raison des dommages qu'elles causent aux fruits et autres produits agricoles, alors que les papillons de nuit sont obscurs et ne font pas de mal direct. À l'inverse, diverses espèces de chenilles sont appréciées comme sources de soie, comme nourriture humaine ou animale, ou pour la lutte biologique contre les plantes nuisibles.

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